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  • 简介:磁悬浮动量是一种高功能密度比的微小卫星三轴姿控部件。磁悬浮与驱动原理的选择、磁极拓扑结构的布局以及传感方式的选用,从悬浮-旋转兼容性和空间结构干涉性上制约着磁悬浮动量的可实现性。提出了一种新型的悬浮-旋转解耦、结构简单紧凑的磁化悬浮-感应驱动动量系统,以单轴实现为例详细论述了系统组成与工作原理,对子模块的设计、硬件实现与建模开展了研究。针对开环不稳定悬浮系统,提出一种基于构造法的控制参数设计方法,并给出了系统的三轴拓展方式。仿真和实验结果表明,该系统可以实现悬浮与旋转功能,悬浮球体在有旋转和无旋转时的位移稳定度分别约为1.6μm和4.7μm,球形转子的转速可达720r/min。

  • 标签: 磁悬浮 动量球 三轴姿控 磁化悬浮 感应驱动
  • 简介:<正>去年暑假的一天,爸爸妈妈给我买了一只可爱的小狗。这只小狗是鹅黄色的,眼睛水灵灵的,像两颗黑色的小球。鼻子就像一颗巧克力豆。嘴巴又尖又小,舌头又长又扁。它的尾巴很短,差不多和我的拇指一样长吧。我看它毛茸茸的,像一个,所以就叫它很聪明,能听懂我们说的一些话。我对它说:"回来!"它听见了,不管离我多远,就会很快地跑到我身边,不停地摇动它那短短的尾巴,好像在问我:"小主人叫我干吗呀?有什么好吃的给我啊?"我让它进屋去或者进笼子,它也很听话,马上就进去了。我经常逗玩耍,比如和它比赛跑。爸

  • 标签: 鹅黄色
  • 简介:摘要人泡蚴病是由多房棘蚴感染所致的慢性感染性疾病,主要累及肝脏,呈"恶性肿瘤样"浸润性生长。病灶的不同分、临床分期、生物学活性、脉管侵犯情况、病理特点、患者的免疫状态等因素共同决定治疗措施的选择及相应预后或转归。然而,虽然目前存在多种分方法,但仍缺乏公认的分方案,在很大程度上影响了规范诊疗。本研究系统回顾近20年内的国内外文献,重点分析了超声、计算机断层成像、核磁共振成像、正电子发射计算机断层显像、血清学和病理学以及部分新技术的分方法,详细分析了各分方法的优缺点和联系。同时提出了未来新分方案的参照因素或理论依据,为尽早提出更优化的分方案建立了基础。

  • 标签: 棘球蚴病,肝 超声 计算机断层成像 核磁共振成像 正电子发射计算机断层扫描
  • 简介:摘 要:精确加球根据皮带秤精准稳定的瞬时计量数据,利用钢补加装置实现对球磨机进行精确加。球磨机钢补加装置包括外框架、喂滚筒、接球槽等,根据球磨机进料量添加适应的钢数量,使球磨机在单位时间内所消耗的钢量与相同时间内加入的钢量保持平衡,维持球磨机稳定运行,稳定磨矿细度,过程中不用频繁调节球磨机进水量,从而矿浆浓度稳定,从而稳定浮选条件,提升了产品质量及回收率

  • 标签: 球磨机 精准加球 复合衬板磨损 矿浆细度
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  • 简介:小苍耳长得真奇怪,身体小小的,肚子圆圆的,浑身长满了刺儿,妈妈叫它“”。有一天,妈妈对它说:“孩子,你已经长大了,到外面去看看吧!只有离开妈妈,藏在泥土里,才能像妈妈一样长成一棵真正的苍耳。”这时,一只山羊从苍耳妈妈身边走过,一下子抓住山羊的尾巴,

  • 标签: 苍耳 妈妈 山羊 孩子
  • 简介:在我们这个幸福快乐的家庭中,有一位很可爱的成员——它满身长着绒毛,远远看去犹如一位身披黑色披风的大侠;浑身胖乎乎的,又好似一个会奔跑的大皮球——它就是小狗

  • 标签: 小学生 作文 语文学习 阅读知识 课外阅读
  • 简介:近期,亚安的展出的一款标称为“实用”的高速,几乎具备时下高速的所有功能,包括0.01°~180°/S的手动旋转速度、80个预置位、隐私遮挡、自动巡航、自动线扫、寻迹学习、抗雷击浪涌、耐高低温等等,

  • 标签: 实用型 旋转速度 自动巡航 雷击浪涌 耐高低温 自动线
  • 简介:摘要目的分析肝囊蚴病患者的临床特征,为本病的临床诊疗提供参考。方法纳入2019年4月22日至2022年3月5日在兰州大学第二医院住院治疗的15例肝囊蚴病患者的临床资料,回顾性分析患者的一般资料、临床表现、腹部影像学结果、治疗及转归。结果15例肝囊蚴病患者的发病年龄为39~78岁,中位年龄为51岁。15例患者中,农民12例,自由职业者2例,不明职业者1例。11例患者因腹部胀痛、乏力就诊,1例患者出现梗阻性黄疸,3例患者未诉明显不适,为体格检查中发现。8例患者的棘蚴囊肿位于肝右叶,5例位于肝左叶,2例为肝左、右叶多发。2例患者选择保守治疗,接受手术治疗的13例患者术后均恢复,未出现胆瘘、膈下感染等并发症,术后腹痛、乏力等临床症状明显缓解。15例患者住院时间为4~23 d,所有患者均服用阿苯达唑(400 mg/次,每日1次)。结论肝囊蚴病以肝右叶多见,临床症状多不典型,手术是当前最有效的治疗方法,所有患者均需规律服用阿苯达唑。

  • 标签: 肝囊型棘球蚴病 疾病特征 诊断 治疗
  • 简介:摘要肝囊蚴病(HCE)是全世界公共卫生问题。目前棘蚴病的研究主要集中在病因学、流行病学、免疫学、影像学和治疗方案等方面,而忽视其自然衰亡病程的系统研究。现代影像学检查方法的普及使研究者能够获得HCE病程不同时期、不同影像学特征及不同病理学状态的临床资料。笔者基于CT检查影像学特征和临床实践,探讨HCE的自然衰亡病程,为其诊断与治疗提供新思路。

  • 标签: 囊型包虫病 自然病程 死亡 胆瘘 感染 破裂
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  • 简介:摘要:介绍了用覆膜砂型铸造铸钢控制臂的工艺研究。通过工艺分析,设计了浇注系统和模具结构,提出了满足生产要求的其它工艺资源。目的是获得合格的铸件,降低原精铸控制臂的成本。实践表明,按此工艺方案生产的铸钢控制臂完全满足用户的质量要求,为同类控制臂铸件的生产提供了实践和经验。

  • 标签: 覆膜砂 工艺设计 特点
  • 简介:随着水电站运行条件的改善,厂区与生活区分离,以及减员增效措施的实施,水电站对综合自动化水平要求越来越高,很多电站提出要实现'无人值班,少人值守'.这就对水轮发电机组及其辅助设备的自控水平提出了更高的要求.技术供水是水电站辅机'风、油、水'三大系统中的重要一环,承担着冷却、润滑和操作等任务,它的自控水平的高低是实现水电站自动化的关键.

  • 标签: ZBF型 自保持电磁球阀 供水自动化 水电站 特点
  • 简介:摘要:铰支座在钢结构建筑抗震职能发挥着起至关重要的作用。本文在阐述钢结构抗震铰支座结构特征的基础上,就其安装施工技术要点和维检质量控制措施展开分析,期望能进一步提升抗震铰支座施工质量,继而在保证钢结构建筑稳定性与安全性的基础上,促进钢结构建筑的持续、稳定发展。

  • 标签: 钢结构 抗震功能 球型铰支座 安装技术
  • 简介:目的评价附着体与ERA冠外附着体联合应用于牙列缺损修复的临床效果。方法选择2005年3月至2008年5月于辽宁省人民医院口腔科就诊的Kennedy第一、第二类牙列缺损患者27例,于根上放置附着体,烤瓷冠上放置ERA冠外附着体,两种固位体联合应用于牙列缺损修复,并经6个月到3年临床随访观察。结果两种附着体联合应用后义齿美观、舒适、固位和稳固性能明显提高,咀嚼有力。结论附着体与ERA附着体联合应用能达到良好的修复效果。

  • 标签: 球帽型附着体 ERA型附着体 冠外附着体 覆盖义齿
  • 简介:我家有一条可爱的小笨狗!它有一身黑黑的绒毛。小脑瓜儿圆圆的,有小孩子玩的皮球大小,扭来扭去就像一个圆圆的拨浪鼓。一双小眼睛也是时常瞪得圆圆的、水汪汪的,就像两汪潭水,还像镶上去了两个闪亮的玻璃球儿。它的小尾巴又细又短,有大人的小手指长短,一见到我就会摇来摇去的,叫人感觉很亲切。不仅如此,他的胸前还有一小叠菱形似的

  • 标签: 潭水 十字绣 我的宝贝 胸毛 地滚
  • 简介:门球课堂开办以来,深受广大球友欢迎,2005年主要讲了门球基本技术,从2006年开始,我们将较系统地讲解门球基本战术。为了办好门球课堂栏目,敬请读者对本栏目提出宝贵意见和建议。

  • 标签: 落位 预定任务 球后 甘为人梯 球结 调整位置
  • 简介:游戏目的锻炼宝宝的手眼协调能力。这个游戏需要眼睛与小手配合,既锻炼了宝宝手部的活动准确性,也发展了宝宝的视觉追踪以及与手部运动的和谐配合能力。

  • 标签: 协调能力 手部运动 视觉追踪 游戏 锻炼