简介:摘要介绍基本粒子群优化算法的原理、特点,并在此基础上提出了一种改进的粒子群算法。通过在粒子初始化时引入相对基的原理使粒子获得更好的初始解,以及在迭代过程中引入变异模型,部分粒子生成相对应的扩张及收缩粒子,比较其适应度,保留最佳粒子进行后期迭代,使算法易跳出局部最优。通过经典函数的测试结果表明,新算法的全局搜索能力有了显著提高,并且能够有效避免早熟问题。
简介:为了改善常规PID算法在电动助力转向系统(EPS)控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法(PSO)对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明:与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.
简介:办好企业的因素有很多,除了党和政府的重视和支持,良好的外部环境及技术人才、设备等基础条件之外,领导班子群体素质如何也是不容忽视的重要方面。因此,提高领导班子群体素质已引起各级领导的高度重视。本文拟围绕这个问题作些探讨,以就教于各位同仁。一、提高领导班子群体素质的重要意义领导班子群体素质是指建筑在领导者个体素质基础之上,经过合理组合、互补后的一种综合的德、识、才、学、体各种能力总和。这种素质如何,对于发展整体领导功能,释放最强战斗力,进而完成管理企业的各项任务,具有十分重要的意义。1、有利于提高企业管理水平。企业负担着生产经营商品,保证市场供应,满足群众的需要,又能锻炼和培养合格的新型人才,直接