简介：摘要：随着汽车制造业自动化水平的进一步提升，无人化的焊装生产线越来越受到主机厂的青睐。在汽车白车身生产过程中，气体保护电弧焊是不可或缺的焊接工艺，焊接机器人技术也实现了电弧焊的自动化。一般的焊接机器人焊接焊缝的运动路径规划的方法有多种，如使用计算机离线编程后下载到控制器中实现运动的方式，或是示教系统事先规划好焊接轨迹来控制机器人进行焊接。但是，这些都是开环控制，无法自主获取焊缝空间位置信息、焊缝搭接间隙信息等，不能自主适应焊缝位置及尺寸变化并进行在线调整，在自动化弧焊过程中，在工件尺寸偏差、装配偏差、接头状态等焊接条件的影响下，示教模式完成的焊枪轨迹经常偏离实际焊接位置，会导致白车身产生焊偏、烧穿、未焊透等焊接质量问题，也会影响生产线效率。激光视觉寻位技术具有非接触、抗干扰能力强、精准度高、反馈速度快等优点，越来越多的应用到焊缝偏差检测，可以及时调整焊枪位置以保证焊枪轨迹与焊缝的一致性，能够很好的解决机器人自动化焊接过程中焊缝位置偏差引起的焊接质量和效率低等问题。本研究为某主机厂设计了一套激光视觉焊缝寻位自动化CO2保护焊系统，实现了某型车的自动化CO2保护焊，提升了焊接效率、焊缝质量，降低了人工成本。

简介：上映于2015年底的《寻龙诀》是一部较为成功的国产奇幻电影。在视觉效果上,影片不但借助现代发达的媒介技术,采用了3D、IMAX3D、ScreenX等多种版本,带给观众身临其境之感,更是呈现出多种风格迥异的地域风情,于时空流转中,营造出陌生化的审美氛围。同时,现实与奇幻色彩之间的相互交融与冲突也格外令人印象深刻。本文从空间场景的转换、奇幻与现实的交融以及＂混搭＂的视觉风格三方面,分析了《寻龙诀》的视觉狂欢性。

简介：摘要：目的 探究医疗工作人员在对近视患者进行全飞秒激光手术治疗前开展眼位训练产生的医疗效果。方法 从2020年6月至2021年5月到我院眼科就诊的近视病人中随机抽取114例患者作为本次临床研究的对象,均按时划分为两组,将使用术前知识与注意事项讲解的常规护理治疗方案选择为对照组,将在术前健康知识宣讲的基础上对近视患者使用术前眼位训练的临床方案选择为观察组。结果 进行全飞秒激光手术治疗前开展眼位训练的观察组近视患者视觉质量改善情况较单纯进行术前知识讲解的常规护理治疗对照组而言,效果更为明显，同时,观察组患者在全飞秒激光手术治疗后出现并发症的情况也显著优于对照组。结论 医疗工作人员在对近视患者进行全飞秒激光手术治疗前开展眼位训练的临床方法，可以较大地减轻患者的痛苦程度，训练方法比较有效，促进了患者生活质量和医疗工作人员工作效率的提高。

简介：目的：研究全飞秒激光治疗近视患者过程中使用术前眼位训练对患者视觉质量的改善效果。方法：选择50例全飞秒激光治疗近视患者进行数据研究，分组后，每组25例，在研究组患者中使用术前眼位训练+术前常规健康宣教，在对照组患者中使用术前常规健康宣教，对比两组患者的组间数据。结果：对比对照组患者的视觉质量改善效果、术后并发症，研究组患者均更加理想，P＜0.05。结论：全飞秒激光治疗近视患者过程中使用术前眼位训练，可以对患者的视觉质量进行有效改善，患者术后并发症明显减少。

简介：介绍了光纤陀螺寻北的基本原理，分析了基座的倾斜误差对寻北精度的影响。基座平面绕垂直于陀螺轴的倾角将直接引起一个同样量级的方位角测量误差，从而在较大程度上影响寻北精度。基座平面绕陀螺轴的倾角对方位角测量的影响小，在一些寻北精度要求不高的场合，可以忽略该倾角的影响。最后介绍了光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案。二位置寻北方案利用光纤陀螺对相差180°的两个方向上的地球自转角速率水平分量的敏感，精确地解算出地理真北方向与陀螺轴向的夹角。系统简单，比较容易实现。

简介：摘要：本文研究了焊接机器人智能寻位技术，重点探讨了获取焊接起弧点的位置和方位、Def Frame定义工件坐标系以及机器人程序流程等方面。针对获取焊接起弧点的位置和方位，本文讨论了传感器选择和安装、数据采集和处理等问题；针对Def Frame定义工件坐标系，本文探讨了工件坐标系的确定方法和转换方法；针对机器人程序流程，本文提出了程序设计方法和技巧以及程序优化和调试方法。最后，通过应用实例，验证了本文所提出的技术在实际焊接生产中的可行性和有效性。

简介：基于光纤陀螺寻北仪误差模型和光纤陀螺的误差特性,从理论上对光纤陀螺寻北仪寻北误差进行了分析,提出寻北仪主要包括系统误差和器件误差两个方面的误差源,并分别对不同误差源引起的寻北误差进行推导,得到光纤陀螺寻北仪寻北精度主要受陀螺零偏漂移、安装误差和转台测角精度决定的结论。对光纤陀螺寻北仪各误差源引起的寻北误差进行仿真实验,在考虑系统误差的条件下,0.01°/h精度的光纤陀螺寻北误差最大可达0.045°,实验结果证明了理论分析的正确性。

简介：摘要：机器不用于动物，无法通过眼睛来观察、测量，因而衍生出了机器视觉。而在现代工业的自动化生产中，机器视觉越来越成为一种不可或缺的重要技术。尤其是使用激光切割设备加工物件过程中，需要精确、快速的进行位置定位，这样，机器视觉系统的视觉定位就显得尤为重要了。因此，采用基于机器视觉技术的视觉定位需要有非常强的速度优势。

简介：摘要：历史街区建筑是不可再生的宝贵文化资源和历史传承的重要载体。爱护和弘扬传统优秀建筑文化具有重要的意义。然而，当前历史街区存在不少问题，如外立面老旧、风格不统一；商业广告位和空调机位放置杂乱；沿街电线杆密集且杂乱无章等。因此，迫切需要对历史街区进行更新改造，其中，前期的一项重要工作就是立面测绘。本文主要分析激光视觉跟踪扫描技术的街区建筑立面测绘方法。

简介：摘要：激光视觉传感在焊缝跟踪技术中的应用探索主要关注如何利用先进的激光技术和图像处理技术提高焊接过程的精度和自动化水平。激光发射器与接收器设计是系统的基础，它们协同工作，发射激光束照射工件，然后接收由焊缝反射或遮挡的激光信号，形成焊缝的轮廓图像。视觉传感器则将这些信号转化为数字图像，通过图像处理算法对焊缝进行实时分析和识别。焊缝检测与识别阶段，激光扫描快速覆盖焊接区域，提取焊缝的特征信息，如宽度、形状和深度等。这些信息经过处理系统实时处理，以确定焊缝的精确位置和方向。在复杂工况下，如工件变形或异物干扰时，激光视觉传感系统需具备强大的抗干扰能力，确保焊缝识别的准确性。焊缝跟踪策略方面，可以采用基于模型的方法，利用预设的焊缝模型与实时检测到的焊缝信息进行对比，调整焊接机器人的动作。此外，结合机器学习算法，系统能从历史数据中学习和适应不同焊缝模式，进一步提高跟踪性能。实时反馈控制则确保了焊接路径的实时优化，以适应工件的微小变化，从而实现高质量的焊接效果。

简介：摘要：我们将深入研究激光视觉传感技术如何革新焊接工艺。随着科技的快速发展，激光视觉传感技术已崭露头角，它在提高焊接精度和自动化水平方面展现出巨大潜力。焊缝跟踪技术，作为现代机械工程中的关键环节，对于保证产品质量和生产效率至关重要。激光传感器系统通过捕捉和分析焊缝的实时图像，能够精确地识别焊缝位置，从而实现动态调整焊接路径，确保焊接过程的稳定性和一致性。

简介：当前，以影视为代表的视觉图像艺术以其优越的可视性表现出对文字的压抑，传统艺术形式受到巨大的冲击和影响，图像取代语言成为目前文化的典型特征。影视艺术凭借电子技术以直观、感性的图像优势，使审美回归日常、回归感性，恢复了审美的本来，同时具有积极、消极的审美后果。

简介：摘要随着我国社会经济和生产的发展趋势，激光加工领域引入了视觉定位技术下的激光打标系统，它可以较好地避免人为定位误差，降低激光打标定位成本，实现对多个工件的快速、稳定而准确的定位。要基于机器视觉定位技术的前提下，研究激光打标工件定位系统的软硬件搭建与实现，较好地满足激光加工生产的现实需求。

简介：摘要环形套箍桩位激光对中器技术是一项新型预制管桩桩位施工对中技术，该技术巧妙地利用激光对中，与传统工艺比较，有着操作简便，稳定性较强，施工快，精确度高、可周转等优点。能在有效提高桩位偏移精度的基础上缩短工期，获得良好的工程效益，从而有着良好的推广前景。

简介：摘要：现今我国社会科技水平迅速发展，工业已经成为我国主要经济发展的支柱产业，在铝合金铸造液位控制的过程中可以使用激光技术，利用激光技术能够有效提高其生产加工质量，也能够推动工业行业的稳定发展。笔者主要针对激光技术应用在铝合金铸造液位控制中的应用进行分析，并对液位自动控制技术进行分析，从而保障激光技术的优势充分应用，对我国工业行业的发展奠定良好的基础保障。

简介：摘要在实现焊接自动化的过程中，焊缝自动跟踪技术是十分关键的一点。本文以弧焊机器人系统为例，在其传统的模式上，设计了一种由激光视觉所引导的机器臂焊缝跟踪系统。本文在了解激光焊缝跟踪系统结构的基础上，进一步分析了激光焊缝对于图像的处理以及激光焊缝跟踪控制算法，并最终从对实验结果的分析过程中证明了激光视觉焊缝跟踪系统具有十分广阔的应用前景。

简介：

简介：摘要随着经济的不断发展，激光焊接技术发展越来越快，正是在这一大时代背景下激光焊接中窄拼缝被动光视觉检测方法应运而生，本文对激光焊接中窄拼缝被动光视觉检测方法的发展做出相应的探讨和研究，主要从它的发展现状和各种不同的研究方法入手进而做出相应的分析。

简介：摘要： 随着经济的不断发展，激光焊接技术发展越来越快，正是在这一大时代背景下激光焊接中窄拼缝被动光视觉检测方法应运而生，本文对激光焊接中窄拼缝被动光视觉检测方法的发展做出相应的探讨和研究，主要从它的发展现状和各种不同的 研究方法入手进而做出相应的分析 。

简介：针对传统机械式键盘存在体积大、携带不便等问题，设计了一套基于计算机视觉的激光虚拟键盘系统。在充分利用电脑软件图像处理功能的基础上，系统利用三角测距原理和按键的映射原理识别手触按键坐标信息并建立其与电脑实际按键坐标信息的对应关系，从而控制电脑做出准确指令。相比其他设备，该系统的设计成本低，按键准确度高，方便演示和使用。