简介:摘 要: 为了降低波浪能装置输出电能的随机性和不确定性,研究提出了一种新型的波浪预测误差补偿控制策略。其中,波浪预测误差是波浪研究中预测波浪和实际波浪之间的偏差。该控制策略采用模型预测控制算法,通过控制液压蓄能器的充能和放能吸收预测波浪和波浪预测误差为波浪能发电系统带来的功率偏差,最终实现波浪预测误差补偿。为了验证所提出控制策略有效性,以漂浮摆式波浪能发电系统为研究对象,建立了漂浮摆波浪冲击下的动力学模型及液压Amesim仿真模型。仿真分析以系统输入预测波浪所输出的功率为预期功率,通过对比施加控制和未施加控制输出的功率和预期功率之间的偏差来判断所提出的控制策略的有效性。仿真结果表明,不同波况下,所设计的控制系统都能有效降低波浪预测误差带来的功率偏差,进而降低波浪能发电的不确定性。