简介:摘要:从汽车诞生到现在,ABS防抱死系统已经在整个汽车系统中使用了超过六十年,现在汽车的ABS防抱死系统成为了汽车是否能够保证安全的重要影响条件,不仅仅能够对汽车紧急制动时制动距离进行控制,并且能大大提高汽车制动稳定性,而且可以缩短刹车时间,很大程度增大汽车性能,ABS防抱死汽车制动辅助系统已被汽车行业广泛使用。
简介:随着汽车产业蓬勃的发展,汽车的安全性能正变得越来越重要,其中,汽车的制动性能占有十分重要的地位,它与汽车安全息息相关。随着世界汽车数量的飞速猛增,在交通事故中因为制动系统的问题带来的危害越来越多,提高汽车制动性能成为了汽车研发部门的主要研究方向。传统方式紧急制动时无法解决车轮抱死的问题,因为它是开环控制系统,若前轮抱死,则失去转向能力。如后轮抱死,则失去制动稳定性,一旦出现侧向干扰力,就会出现甩尾、侧滑等危险情况。为了解决制动时的稳定性问题,ABS(Anti-lockBrakingSystem)应运而生,ABS的技术是基于制动装置基础上的,它其实是一种改进型技术。ABS不仅能够实现制动功能,而且能够有效防止车轮抱死,它能够保证汽车的制动稳定性,紧急制动状态下,汽车仍旧具有转向功能,避免跑偏和侧滑的产生。它是一种闭环控制系统,它的安装大大提高了汽车的操纵性和主动安全性并且得到了大量的推广和应用。
简介:近年来,“ABS防抱死系统”这一与物理有关的名词频繁出现于各类报刊杂志中,那么,它究竟是什么?下面着重从原理方面作一简介.一、什么是ABSABS是防抱死制动系统的英文缩写.这种系统可以在汽车制动过程中自动控制和调节制动力的大小,防止车轮完全被抱死,以获得最佳的制动效果.二、ABS与常规制动装置汽车上安装的液压或气压制动器,称为常规制动装置.这种装置在紧急刹车时往往将车轮完全抱死,使车轮滑移(拖印),从而使汽车制动停车距离相对延长,并伴有制动跑偏、侧滑和失去转向能力等危及行车安全的现象发生.为了克服上述常规制动装置的缺点,在常规制动装置的基础上,研制了一套电子控制的防抱死制动系统,即ABS.从而实现了制动力的自动调节,使汽车在紧急制动时,车轮不再抱死,制动距离最短,并保持方向稳定.常规制动系统的正常工作,是ABS系统工作的基础.若常规制动装置发生故障,ABS系统失效.若ABS系统发生故障,常规制动装置仍会正常工作,只是没有防止车轮抱死的功能而已.三、ABS的理论分析(一)制动时车轮的受力分析1.地面制动力(FB)如图1所示,Mμ为...
简介:摘要:本文基于电子控制技术,对汽车ABS系统开展研究。首先建立了包括车轮动力学、液压制动系统和整车动力学在内的ABS系统数学模型,为控制策略设计提供了理论基础。然后,提出了三种不同的ABS控制策略,分别为基于规则的控制、滑模变结构控制和模糊PID控制,并进行了仿真对比分析。在ABS系统硬件实现方面,完成了电子控制单元、车轮速度传感器和液压模块的设计与开发,提出了一套完整的软硬件解决方案。最后,搭建了Matlab/Simulink与CarSim联合仿真平台和硬件在环测试平台,对所提出的控制策略进行了全面的性能评估和验证。仿真与测试结果表明,基于模糊PID的ABS控制策略具有最佳的综合性能,能够有效缩短制动距离,保证车辆的制动稳定性和转向操纵性。本文研究丰富了ABS系统控制策略,为提升汽车主动安全性能提供了新思路。