简介:摘要:碰撞风险评估已经成为汽车安全领域的研究热点,良好的风险评估模型可以提前预判可能发生的风险事件,并及时警示驾驶员进行避撞调整或者使自动驾驶系统规划出安全的轨迹。现有的研究方法可分为基于确定性的方法、基于概率的方法和基于机器学习的方法。这些方法各有优缺点,需要根据具体情况进行选择。风险因素可分为车辆内部风险因素和外部风险因素,每一类因素都可进行深入地研究,本文仅从汽车外部风险因素出发,先对智能汽车在行驶过程中可能遇到的风险事件进行归纳。然后,对目前用于自动驾驶碰撞风险评估的研究方法进行详细介绍和分析,以帮助研究者更好地了解和应用这些方法,进一步提高自动驾驶汽车的安全性能。最后提出未来风险评估方法的发展趋势。
简介:摘要电动汽车行驶工况仿真台架系统由牵引电机-测功机试验台架、动力电池组及管理系统和计算机数据采集及控制系统组成。台架系统模拟实验时,将电动汽车的车辆参数及行驶工况输入到计算机进行处理,由开发的测试软件实时计算出模拟行驶工况运行时的电负载扭矩,并通过接口电路输出到测功机,控制测功机加载扭矩的变化,从而实现对牵引电机的变负荷控制。
简介:摘要电动汽车行驶工况仿真台架系统由牵引电机-测功机试验台架、动力电池组及管理系统和计算机数据采集及控制系统组成。台架系统模拟实验时,将电动汽车的车辆参数及行驶工况输入到计算机进行处理,由开发的测试软件实时计算出模拟行驶工况运行时的电负载扭矩,并通过接口电路输出到测功机,控制测功机加载扭矩的变化,从而实现对牵引电机的变负荷控制。