简介:摘要文章主要是针对本地的地理环境来进行清远无线传播模型的校正,系统阐述了传播模型的相关理论知识,并对模型校正的理论进行了分析研究,给出本地相关的的模型校正案例。
简介:摘要文章主要是针对本地的地理环境来进行清远无线传播模型的校正,系统阐述了传播模型的相关理论知识,并对模型校正的理论进行了分析研究,给出本地相关的的模型校正案例。
简介:摘要为了使微观交通仿真模型更适用于我国道路状况,必须要进行相关参数的校正工作。目前已经有许多学者对诸多相关方法进行研究以及改进,并取得了不错的成果。本文介绍了近年来提出的一些微观交通仿真模型参数校正的算法以及适用性,最后分析了对于参数校正的研究方向、存在问题及发展展望。
简介:本文介绍在使用PV9550能量色散X-射线荧光能谱仪测定陶瓷原料中常规元素时,选用LP数学模型进行基体效应校正的方法。经实验证实,该法与化学法测试结果具有良好的一致性,分析的准确度与精确度都能满足生产要求,具有简便、快速、准确的优点。
简介:借助基于二阶高斯-马尔可夫异常位模型的重力异常协方差函数,得到了海洋重力测量中重力异常信号的状态方程.结合实际重力仪的系统状态方程和系统量测方程,提出了级联卡尔曼滤波方法,并将其应用于重力异常畸变信号的校正处理中.在信号处理过程中,首先采用卡尔曼逆滤波恢复含高频干扰的重力异常,然后采用自适应卡尔曼滤波,以重力异常状态方程为系统方程估计实际重力异常值,并与单一卡尔曼逆滤波器的处理结果进行了对比分析.仿真和试验表明,级联卡尔曼滤波方法和单一卡尔曼逆滤波都能在一定程度上减小重力异常信号的畸变,但在相同背景条件下,级联卡尔曼滤波方法的性能优于单一逆卡尔曼滤波.
简介:<正>旧题东晋干宝所撰《搜神记》,是魏晋志怪小说的代表作,深受世人喜爱.中华书局出版的汪绍楹先生的校注本(下简称“汪本”),影响最大.此书以张海鹏的《学津讨原》本为底本,做了大量的考源钩沉工作,又补辑了34条,是最为通行的读本,各种《搜神记》选译本、小说注译本多以该书为据.岳麓书社1989年又出版了钱振民先生的校点本(下简称“钱本”),系以毛晋的《津逮秘书》本为底本,参校众书,并编“主题索引”以代“目录”,正文之后附“人(神)名索引”、“图籍索引”、“重言索引”等,也不失为一种便利的读本.贵州人民出版社于1991年1月又推出黄涤明先生的注译《搜神记全译》,该书亦以《津逮秘书》本为底本,校以《学津讨原》本,并参考了汪绍楹先生的校注等.该书注释简明、译文流畅,特别是魏晋常语的翻译把握较好,可称为兼具通俗性、资料性和学术性的好书.
简介:摘要:惯性导航参数校正本质是传感器的融合,惯性导航参数校正是后续视觉融合的基础,其在自动驾驶感知领域占据重要地位。本文首先详细分析了惯性导航参数校正中的关键技术误差状态卡尔曼滤波ESKF,包括预测和估计,然后描述惯性导航参数校正中的闭环校正结构,包括运行周期、误差状态估计复位、实时性。
简介:时下网上很流行“火星文”,说是没有几个错别字就不时尚,导致一些同学在作文中写了不少错别字也不以为然。一次作文评讲课上,一同学错把“眼泪”写成“眼珠”,大家哈哈一笑,亦不以为然。于是,我给他们讲了一个故事——有一个农民的食指被蛇咬伤了,开始他不以为然,等到肿烂起来后,他才到一家医院去医治。医生诊断后,认为要切除食指,但他在开处方时将“切除食指”误写成了“切除十指”。所以,当这位农民从手术室出来时,十个手指全不见了,他因此丧失了劳动能力,为此还引发了一起医疗事故纠纷。医生误将“食”写成“十”,就使一个正常人丧失了九根健康的手指,成了残疾人,多么可怕啊!听了这个故事,同学们的表情变得严肃起来。