简介:摘要:国土空间规划是国家空间发展的指南、可持续发展的空间蓝图,将主体功能区规划、土地利用规划、城乡规划等空间规划融合为统一的国土空间规划。国土空间规划是一个国家或地区对所辖国土空间资源进行的统筹安排和科学布局,是城市发展的空间指南以及各类开发保护建设活动的基本依据,旨在实现对国土空间有效管控及科学治理,促进发展与保护的平衡,其中一项基础性工作便是解决国土空间规划冲突,完成“三区三线”划分和落地,“三区”是城镇空间、农业空间以及生态空间;“三线”是生态保护红线、永久基本农田以及城镇开发边界。2019年11月中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《关于在国土空间规划中统筹划定落实三条控制线的指导意见》,落实了最严格的节约用地制度、耕地保护制度以及生态环境保护制度。
简介:摘要:智能车是一个多模块组成的整体系统,其车体感知模块一般包含:摄像头、雷达、GPS等传感器。户外智能车通过这些设备满足其对周围环境的感知。户外智能车只有对周围信息有了正确的感知才能进行下一步工作,其中车道线检测和交通标志检测与识别一直是户外智能车环境感知系统中核心的部分。车道线检测和交通标志识别除了对于减少交通事故的发生率具有重要意义外,还是智能车在环境感知系统中核心部分。如何快速检测并识别交通标志对于智能车在执行工作至关重要。车道线作为最基本的交通标志,在交通标志识别领域中通常被划为单独的研究领域,这是因为近年来无人驾驶汽车的兴起,车道线的自动检测识别研究进展很快。车道线检测主要存在的问题就是在十分复杂的实际情况中很难保证检测的实时性和准确性。尤其是在夜间大雾天气以及模糊或者有干扰标志的路面状况下,要保证其检测的准确性与实时性是比较有挑战性的。除此之外,图像尺寸大小的不一致或出现模糊、扭曲、产生形变等问题都会为交通标志的检测和识别带来困难。现如今实现部分自动化级别的新车已成功上市,还有些厂商声明已经可以实现高度自动化级别,而路径规划作为自动驾驶车辆中极为重要的一环,如何更快更好地获得最优路径也已成为当前的研究热点。路径规划问题主要是让目标对象在有多个障碍物的复杂环境中找到一条从起始点到目标点的安全无碰撞路径。基于此,本篇文章对基于交通标志检测的无人车路径规划方法进行研究,以供参考。
简介:摘要 :本文探讨了空气质量检测方法及其在城市规划中的应用。首先,介绍了四种主要的空气质量检测方法,包括传感器技术、化学分析方法、遥感技术和大数据分析。这些方法各具优势,可用于监测和评估城市空气质量的不同方面。接下来,讨论了空气质量数据在城市规划中的应用,包括健康影响评估、交通规划和管理、绿地规划和城市设计以及政策制定和治理措施。这些应用有助于改善城市的生态环境,保护居民的健康,并推动城市可持续发展。最后,文章提出了现代技术、气候变化、城市化、新兴技术和公众参与等方面的挑战和未来发展趋势,强调了合作和创新在城市规划中的关键作用。空气质量监测是城市规划中的不可或缺的一部分,对于建设更健康、更可持续的城市环境至关重要。