简介：在实际工程领域中存在着大量接触碰撞等非连续动力学问题,现有的解决柔性多体系统连续动力学过程的建模理论与方法,已经无法解决或无法很好解决这些问题.本文基于变拓扑思想,提出了附加接触约束的柔性多体系统碰撞动力学建模理论；通过设计柔性圆柱杆接触碰撞实验,验证了所提出附加约束接触碰撞模型的有效性；针对柔性多体系统全局动力学仿真面临时间和空间的多尺度问题,提出多变量的离散方法,从而提高了柔性多体系统非连续动力学的仿真效率.

简介：道岔复杂的轮轨关系及其变截面特性是车辆通过道岔时引起振动甚至脱轨的关键因素.根据60kg/m钢轨18号可动心轨道岔设计布置图,在多体动力学软件中建立车辆—道岔耦合系统模型,在此基础上对车辆—道岔系统模型进行验证,仿真计算车辆侧向和直向通过道岔的动力学响应.结果表明转辙器区、辙叉区轨道截面变化和轮轨型面匹配是影响车辆动力学性能的主要因素.最后,对车辆侧向通过离散轨道模型工况下的动力学响应进行仿真计算,讨论道岔轨下整体刚度和阻尼对模型动力学性能的影响,为改善车辆通过道岔时的动力学性能、道岔轨下刚度与阻尼参数匹配提供理论基础.

简介：摘要：目前机械工程领域的不断发展，也有效促进了相关新兴学科和高新技术的研发和应用，其中多体动力学的研究在对动力学以及复杂机械系统运动学等问题解决方面发挥了重要的作用，同时也有效推动了多体动力学的发展。通过多体动力学在机械工程领域的应用，对高精度制造和位置跟随等方面提供了有力技术支持，使机械工程的可持续发展得到有效促进。本文就机械工程领域中多体动力学的实际应用进行研究。

简介：摘要：近几年来，我国社会经济不断向前进步与发展，也大大提升了机械工程领域的发展质量和发展水平。在对具体行业内容进行拓展的过程中，积极对多体动力学原理进行了解并全面应用，可以在最大程度上提升机械工程行业的发展水平。而笔者在对这一课题进行探究的过程中，也将重点结合多体动力学的基本内涵，对机械工程与多体动力学的联系进行了解。以此通过理论知识和社会实践的结合，进一步的提升我国机械工程领域的发展水平。

简介：随着我国社会经济和科学技术的不断发展与进步，多体动力学得到人们的认可并且广泛应用到社会的各个领域，尤其是在机械工程领域范围方面，取得卓越的成就。多体动力学系统是一个比较全面且复杂繁琐的系统，同时也是当今社会相对比较完善的一个模型。在当今社会和科技发展的推动下，多体动力学已然成为一门高新科学。因此，本文主要针对多体动力学在机械工程领域的应用进行全面的分析和探讨。

简介：摘要：随着科技的发展，货物列车的轻量化设计成为趋势。采用轻型部件可以显著地降低车辆的质量，达到了货车重载、低动力的目标。轻型部件的刚度小，采用传统刚体模型不能准确模拟实际性能。本文介绍了刚柔耦合多体动力学的发展，研究证明刚柔耦合模型可以比较准确的模拟实际车辆的性能。

简介：摘要：本文探讨了多体动力学在机械工程领域的应用与引用情况。首先介绍了多体动力学的基本概念和原理，然后探讨了其在机械工程领域的重要性及应用前景。随后分析了当前多体动力学在机械工程领域的引用状况，总结了已有文献中对其应用的情况和效果。

简介：采用多体动力学仿真的方法,利用Adams软件对某型号井巷挖掘装载机工作机构进行运动学仿真。计算获得了挖掘装载机最大挖掘高度2.78m,最大挖掘深度1.70m,最远挖掘半径2.11m,最大回转范围（-46.12°,＋45.89°）。对工作机构关键铰链进行仿真受力分析,得到各铰接点的受力极值,可为挖掘装载机工作机构的设计提供参考的依据,为进一步研究挖掘装载机的装载效率及最优挖掘曲线奠定了理论基础。

简介：应用柔性多体系统动力学进行货车动力学仿真研究，以货车c70为研究对象，把车体、侧架和摇枕作为柔性体，其余作为刚体，组成刚柔耦合动力学模型进行动力学仿真计算，分别在空、重车情况下与多刚体模型车辆振动响应、动力学性能结果对比，寻找几种模型不同工况下差异，提出最优建模方式。仿真结果表明：研究车辆系统振动响应时可以忽略侧架和摇枕柔性，而车体柔性影响明显；对于车辆运行稳定性和平稳性车体、侧架和摇枕柔性有一定影响但是影响不大，对于曲线通过性能有必要同时考虑车体和侧架柔性影响。

简介：建立了单管舰炮的动力学模型与理论,推导了舰炮系统Lagrange方程,并以此研究了某型舰炮的振动。结果表明:甲板刚度对炮口振动的影响最大;设计适当的平衡机系统、设计弹性联轴节以增加高低机的柔性,能有效地提高炮结构的减振性能。采取这些措施可以将最大振幅从30～40mm降低到3～4mm。而完全地消除振动是不可能的,除非辅之以吸振。

简介：主要研究了具有不对中轴承支承的柔性多转子耦合系统的动力学建模和非线性动力学行为．首先在短轴承假设、小轴承的不对中量和圆盘不平衡量等几个基本假设条件下，考虑了转子的柔度、不对中轴承的非线性油膜力和圆盘的不平衡等因素后，建立了一个具有轴承不对中的10自由度多跨转子系统非线性动力学模型；最后采用数值方法研究了系统的非线性动力学行为．结果显示转子在低转速时，为同步的周期1运动，随着转速的提高，出现整数倍频的振动分量；在转速较高时，转子运动回复到周期1运动状态．

简介：在福特汽车中，沃尔沃C30已经成为项目管理的一面旗帜

简介：摘要：高空作业车辆的工作环境是用于安装和维护超高轨道(4.0-6.5米)基础设施以及建造顶部和站台的煤轨。在满足超高层公路(4.0-6.5米)作业要求的前提下,从设备的安全可靠性、结构、强度、稳定性、起升力等方面来看,升降平台是研究开发的重点。在此基础上,下面讨论了用于高空作业的框架系统的多功能动态模拟,以供参考。

简介：有限单元法被广泛的采用来描述柔性体的弹性变形,然而有限元节点坐标数目庞大,将会给动力学方程求解带来巨大的计算负担.如何降低柔性体的自由度,是当前柔性多体系统动力学研究的一个重要命题.本文以中心刚体-柔性梁系统为例,采用Krylov方法和模态方法进行降价.然后分别采用有限元全模型、Krylov降阶模型和模态降阶模型,对中心刚体-柔性梁进行刚-柔耦合动力学仿真.仿真结果表明,与采用模态降阶方法相比,采用Krylov模型降阶方法只需要较低的自由度,就可以得到与采用有限元方法完全一致的结果.说明Krylov模型降阶方法能够有效的用于柔性多体系统的模型降价研究.

简介：具有柔性中心体及多个柔性附件的簇状卫星动力学仿真需使用大量模态数据进行动力学计算,计算量大。经典方法通过模态截断及动力学方程化简进行建模,难以满足高精度仿真需要。提出将端口方程形式的柔性附件动力学方程与中心体柔性动力学方程直接组集,设计并行仿真算法,提高仿真速度。所提出算法计算复杂度随卫星柔性部件数量增长具有对数增长规律。仿真结果证明这种算法并行效率随模型中柔性附件数量及柔性模态数量增长而提高,适用于柔性簇状卫星并行仿真。

简介：摘要：为研究侧架柔性对摆动式转向架动力学的影响，应用刚柔耦合系统动力学理论，以国内某型号转向架为研究对象，考虑侧架为柔性体，在多体动力学软件UM中建立整车多刚体和刚柔耦合动力学仿真模型，对比分析在不同速度和曲线半径条件下两种模型的动力学性能。结果表明：随着车辆运行速度的增大，侧架的摆动角会逐渐变大，而且柔性侧架对空车摆动角的影响明显大于重车；与重车相比，侧架的弹性变形对空车运行平稳性的影响更加明显；对于车辆的曲线通过能力，随着曲线半径的增大，柔性侧架对空车轮重减载率、脱轨系数、轮轨横向力的影响会逐渐变大，而对重车的影响不明显。

简介：铁路运输不断提高的高效、高质要求对调车编组作业中的钩位闭合可靠性提出了更高挑战。本文以典型车钩零部件为研究对象，分析了某站调车作业中连接车辆的钩位闭合（拳钩）状态，利用多体动力学仿真（RecurDyn）与理论计算相结合的方式探讨目前驼峰作业中拳钩问题产生的原因。涉及的主要参数包括碰撞加速度a，钩舌质心偏距A等。研究表明，在本文所采用车钧的示例中，当钩舌质心偏距A的取值小于25mm时，可使拳钩问题得到有效解决。

简介：摘要

简介：摘要

简介：病毒的流行、谣言的散布、观点的传递都是在不同网络上的形形色色的传播现象，既存在着现象后的不同起因和特征，更存在着千丝万缕的联系和共通的演化机理。汇总了复旦大学、华东师范大学和中国科学技术大学的研究小组过去几年里在网络传播动力学的研究成果。