简介:摘要:介绍一种基于2取2架构的通信方法,采用直连串口作为双CPU通道间2取2通信介质。CPU通道的任务区分为2oo2任务和非2oo2任务,当需要进行双通道通信时,非2oo2任务在发送消息时会动态决策出一个优先级,打包数据放入消息队列,并通知2oo2任务。2oo2任务模块根据消息优先级决定处理消息的先后顺序。数据均先发送给2oo2任务模块,2oo2任务模块可对消息统一进行编号、处理、收发、校验。本文在数据收发过程中采用动态优先级、滑动窗口确认、数据校验、超时机制相结合的方式,保证了高实时性任务消息被优先处理,保证了双通道交互数据的正确性和及时性。
简介:"V+N1+于+N2"是现代汉语中的一种构式,具有其独特的句法、语义、语用价值。在表义上,该构式通过隐喻、转喻等方式形成一个相互联系的多义性系统。通过对其语法化过程的梳理我们可以发现其形成特点,同时这种具有较强古汉语色彩的构式在现代汉语中也有其独特的存在价值。
简介:宋高宗赵构于南宋建炎三年(公元1129年),在金兵的追逼下,率廷臣由临安(杭州)仓惶出逃,至定海乘船南下,史称"南渡"。12月26日,赵构一行从定海出来后,不料海上起大浪,便在12月29日即除夕的前一天进入海门(椒江)港避风。正月初二船队傍靠海门渡头。正月初三停靠海门港附近金鳌山脚章安泊船港口。