简介:摘要:进入21世纪以后,伴随着我国的经济的飞速的发展,人们的生活质量不断的提高,但是我国的人口老龄化现象却是十分严重。根据焊接环境的恶劣以及焊接工人逐年减少的趋势,我国的经济发展迅速,从而使焊接产量在逐年的增加,这就说明了焊接的工作量在逐渐的加大。为了解决这样的问题,焊接机器人开始在工厂中逐渐出现。但是焊接机器人和焊工相比较,焊接机器人的工作方式比较的单一,而焊工可以凭借着自己的经验,对焊件进行预想的加工和改造,从而达到预期效果。但是相比于焊工,焊接机器人不仅可以大大的提高工作效率,还可改善焊接技术人员的工作环境。焊接机器人目前在我国有着非常重要的地位,对我国的经济转型发挥着非常重要的作用。
简介:摘要:目前,在焊接生产过程中,不同的产品通常需要特定的焊接设备及工装夹具,需要设计不同类型的生产线及生产流程,即便是同类产品,由于型号不同,通常也需要更换工装夹具。同时由于工件在组对过程中存在组对误差,加工过程存在加工误差,因此会导致实际焊接的工件与设计图样存在差异,工件一致性较差,对于机器人焊接来说简单的示教通常存在较大的误差。在焊接过程中的热形变也会引起误差,造成焊接缺陷。以上问题在一般工业生产中普遍存在,这就需要焊接自动化生产线具有精确定位工件和纠正偏差的能力,同时在焊接过程中能够对焊缝实时检测,调整焊接的路径,纠正焊接的偏差,保证焊接的质量,这样也可以大幅降低操作人员的工作量,提高焊接效率,降低制造成本,实现智能的柔性制造。