简介：摘要:在庞巴迪地铁生产中,我们承担了新加坡构架自动焊的生产任务。由于多方面的原因,导致了构架焊缝的焊接尺寸、位置都有较大的偏差。若用以往的程序编写方式对每条焊缝进行试教编辑,覆盖层焊接很容易焊偏。因为我们使用的电弧跟踪功能不适合平对接位置,又因为构架组对的公差积累造成焊缝位置的不准确，使机械手焊接很难达到自动状态,极大影响了生产效率同时,也增加了质量隐患。通过多年的学习和编写经验,采用了STOR-POS和RPOINTS这2个新的命令,让机器人在焊接打底层通过电弧跟踪校正偏差,然后用自动生成的点来完成覆盖层的焊接。经过试验将新命令成功用于了程序中,使之达到了自动率最大化,减轻了劳动强度、提高了生产效率、也减少了质量隐患。

简介：摘要国家社会经济的不断进步与发展，极大地促进了焊接机械手维修保养技术的飞跃。研究焊接机械手维修保养的相关策略，对于其整体效果的应用具有极为关键的意义。分析了焊接的应用，以及焊接机械装备，并就焊接机械装备对焊接生产的作用展开了研究，望对相关工作的开展有所帮助。

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简介：拾起、抓握、放下，这架看起来非常简单的机械手臂里包含了大量的科技。未来，它将在工业生产中扮演关键的角色。

简介：机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。本课题的主要内容是采用机械设计原理，进行三自由度搬运机械手的设计，熟悉搬运机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题．解决问题．研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便，结构简单。

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简介：摘要：本文主要针对转向架侧横梁机械手长焊缝的焊接绞丝问题引起的焊缝成型不良、生产效率低下、生产成本增加等不良影响，通过对机械手自动化焊接过程的跟踪探究和分析，找到了问题根源并拟定了可行的解决措施，有效改善了机械手焊接技术水平，提质增效地完成了焊接任务。

简介：摘要

简介：摘要：依据既定方案，本文对设备的机械结构进行了详细设计，运用Solid works软件完成了三维建模和二维图纸的处理。在ANSYS仿真环境中对机械手的关键零部件做了有限元分析，优化了部分结构，验证了结构的强度刚度均满足实际工况下的使用要求，并在一定程度上排除了机械手工作过程中发生共振破坏的危险。

简介：摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文中介绍了工业机械手的设计理论与方法。比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在最后做了一些液压控制方面的设计，绘制了液压系统图等。

简介：本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制，包括PLC和I／O的分配图和接线图．应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列，以驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于PLC所具有的灵活性、模块化、易于扩展、及其可靠性等特点．可以根据现场要求，实现机械手的不同工作要求。

简介：在当前的塑料机械市场上，机械手花样繁多，难以选择。而且机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得机械手的采购变得很困难。然而？通过了解基础的东西，我们还是能够对机械手作出正确的选择。

简介：摘要：随着工业技术水平的高速发展，人们生活水平显著提高，对于生活工作的环境有了更高的期望，为了构建更幸福美好的家园而不断努力。工业机器人的发展不仅是人类文明的必要趋势，也是人们的美好期许。它不仅可以极大程度上提高生产效率，还能在极多的恶劣环境下代替人工，代替人工去完成繁重、重复的单调工作，减轻人们的工作压力，在许多工业生产当中，单点重复繁重的生产工作是不可避免的，这是许多工业的生产特性，而往往在生产的过程中还伴随着高温、粉尘、噪声、具有放射性或者有害人体身心健康的因素。在这种情况下，工业机器人或者自动化结构去代替人们工作就更有优势，工业机器人的发展有着更加广阔的前景。

简介：摘要：

简介：摘要： 随着我国制造业的发展，焊接机械手在主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的装配量快速增长上升；但是在制冷压力容器领域几乎还是很少，为进一步促进制冷行业的发展进程，建议相关人员应该积极将焊接机械手引入到制冷压力容器领域当中，以期确保焊接质量与效率双重提高。

简介：摘要：焊接机械手因其工作效率高，质量稳定，可大幅度减轻工人的劳动强度

简介：摘要：在日益增长的城市轨道交通网络建设环境下，转向架的使用变的越来越普遍化，但由于它是一个非常关键的部分，一旦出错就会对轨道的运行产生重大影响，甚至可能会引起重大的安全性问题，因此加快改进焊接技术现已迫在眉睫。相比传统焊接技术手段，焊接机械手能有效应对各种复杂环境，在保证产品优良品质的前提下，推动了交通运输业的可持续发展，为此本文立足转向架自动焊接技术的应用，就焊接机械手对城铁车辆转向架焊接质量的影响展开深入探讨。

简介：摘要：运用机械手焊接技术，在背部打底焊和不打底焊两种工艺下对P355NL1碳钢材料进行焊接试验。分析对比了焊缝的宏观组织、硬度、冲击值、热输入量和焊接效率等方面。通过研究发现：两种焊接方法均能够获得熔合成形良好的焊缝，且两种工艺获得的焊缝硬度、冲击值相差不大。但打底焊的焊接效率相比较于未打底降低了31%，未底焊生产效率较高，在实际生产中满足产品性能的前提下，建议优先应用未背部打底焊接工艺。

简介：摘要本文通过大量的实践研究，提出了如何运用IGM龙门双丝机械手的焊接参数和焊接位置来控制焊接效果的影响及调试方法，对于指导生产实际有重大的意义。

简介：摘要：现阶段，铁路客车制造广泛应用焊接机械手，不仅有效提高了焊接质量和焊接效率，还在一定程度上增加了客车制造经济效益。因此，本文针对无外围装置的焊接机械手以及增加传感器与变位机焊接机械手在铁路客车制造中的应用进行详细分析，希望能够为专业人士提供参考借鉴。