简介:摘要:目的:分析四步法眼部整形手术在老年眼袋整形中的应用效果。方法:本次的研究时间在2020年5月至2022年5月,研究对象是这一期间我院接受眼袋整形的160例老年患者,根据治疗方法的不同分成两组,一组为实验组,接受四步法眼部整形手术,另一组为常规组,接受下睑皮肤入路法手术,两组的患者例数相同,均为40例,对两组分别治疗后的效果展开对比。结果:常规组患者的治疗有效率以及治疗满意度评分均低于实验组患者,P<0.05;在术后并发症发生率对比上,常规组的评分明显高于实验组,P<0.05。结论:老年患者眼袋整形过程中采用四步法眼部整形手术,会提高整体的治疗效果,且术后并发症发生的概率较低,值得运用。
简介:摘要:工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。随着工业机器人的普及和不断发展,其面临高速度、高精度、高智能的挑战,其中高智能是制约工业机器人推广的重要因素。路径规划是机器人智能控制的核心技术,已成为当前业界研究的热点问题。利用传感器,探测机器人与障碍物和目标点之间的距离方位,构成状态空间,定义机器人避障决策奖赏函数,包括机器人与目标点的方位奖赏、距离奖赏、到达奖赏、每个避障动作奖赏,将状态空间信息输入神经网络,通过深度强化学习,输出下一时刻奖赏值最大的避障动作,形成最优避障路径。在工业机器人工作环境中,规划一条无碰撞路径,因此,研究工业机器人避障路径规划方法,选择一条最优路径,提高机器人对工作场景的适应性,具有重要意义,合理的路径轨迹规划可以让机器人在复杂的环境下安全稳定地工作。