简介:非最小相位系统具有控制稳定性差、不容易控制的特点。文中证明了具有不平衡力矩正反馈的伺服系统是一种非最小相位系统,介绍了自抗扰控制算法以及自抗扰控制器的各个参数的设计和选择原则。提出将不平衡力矩看成系统的扰动,并利用自抗扰控制器能够对系统中的扰动进行很好估计和补偿的特点,采用自抗扰控制算法实现了对该类非最小相位系统的仿真和设计。通过在硬件平台中编程实现设计的算法,完成对系统的控制。从实测数据得到的控制效果显示,非最小相位系统控制中的负调响应已消除,且阶跃响应快速,达到了较好的控制性能。
简介:摘要在经典控制理论中,设计校正系统就是对于控制对象,确定一个控制器以满足静态性能指标和动态性能指标,即确定控制器的参数和结构。因此,先用相位滞后超前控制器对二阶被控对象进行控制,并使它们构成单位负反馈系统,写出相应的闭环传递函数,得到闭环特征方程式。然后,将所得的闭环特征方程式与表1中具有相同阶数的标准闭环系统的特征多项式进行比较,得到有关系数的方程组。之后,解出方程组,就会得到相位滞后超前控制器的参数。如果,这时系统并不具有最优性能,如超调量过大,则可以通过前置滤波器来提高稳态性能。
简介:一、相位的释义1.相位的一般概念“相位”一词在日常生活中不属于常见词。笔者将各类版本的工具书中关于“相位”(亦可称“位相”)一词的解释进行了归纳,多集中于以下方面:一般意义的“阶段。方面。某个时间段。”;物理学意义的“某一物理量随时间(或空间位置)作正弦变化时,决定该量在某一时刻(或某一位置)的状态的数值。”;天文学意义的“月相(指弦月,半月,凸月,满月等)。”等。
简介:研究了宽带数据采集系统的相位噪声、信号频率和信噪比之间的关系。根据相位噪声的计算模型,推导出多载频信号和宽带信号相位抖动信噪比的计算方法,通过噪声的频谱可以看出,独立时钟相位的抖动噪声是均匀分布在整个采样频谱中的,过采样和滤波可有效改善其信噪比。理论结果表明线性调频信号的相位噪声可用宽带信号的模型计算,当信号的带宽较小时,完全可由单频信号的计算公式得出近似的结果。最后,仿真结果验证了该SNR算法的有效性。
简介:最小最小的小小鼠,是鼠妈妈最小的孩子,他是鼠妈妈的心肝宝贝。每天,鼠妈妈为小小鼠穿衣服、铺床叠被子;喂小小鼠吃饭;给小小鼠洗脸、梳头发。小小鼠什么也不干,鼠妈妈也不让小小鼠干。
简介:一阶相变涉及潜在的热,能量被吸收或辐射而温度保持稳定。这些转变范围从改变物质(如沸水)的状态到更微妙的结构转变。
简介:摘 要:本文通过对某型产品自导系统测试过程中发生相位反相进行分析,将故障原因定位在匹配器导线焊接错误,解决了自导系统验收试验的问题。同时对类似产品进行举一反三,对相关管理制度进行完善,保证了产品的生产质量。
简介:电脑开机黑屏是大家在使用中经常遇到的事情。一旦这一故障发生,高手总会借助自己丰富的经验轻车熟路的找到问题的根源所在,而多数菜鸟却成为无头苍蝇找不到头绪,不知道应从何处入手。有没有一个方法可以让我们避开经验的困惑,有条理地找出黑屏的问题所在呢?有,笔者今天就给大家上上最小化硬件系统的课,让你知道如何借助搭建最小化硬件系统来更具科学化和条例化地进行故障排除。
简介:摘要随着社会经济的快速发展人们的社会生活水平得以大幅度提高,小汽车保有量快速增加,导致原有的道路条件无法满足人们的出行要求,出现道路拥堵现象。针对相位跳跃的信号控制方法提出了改方法的施行条件和过程。
简介:基于激振力矢量优化和虚拟验证技术,提出了一种飞机地面振动试验的相位共振和相位分离一体化方法。具有密集模态的法宇航GARTEUR飞机模型实验应用证明了这一方法的有效性。本项研究对于改进复杂飞机机体结构的模态识别质量和效率具有重要工程意义。
简介:摘要:本文对于全相位谱分析的时移相位差法应用在电力信号检测中进行分析探讨。基于全相位频谱分析方法的无线相位伏安表设计通过充分利用全相位谱分析的“相位不变性”及其抑制谱泄露能力的卓越能力,实现了无线相位伏安表的优越性能。经过对于该无线相位伏安表进行仿真,结果表明,该方案能够很好地满足无线相位伏安表的精度要求。该方法具有创新性,设计的无线相位伏安表具有实现简单、使用方便、测量精度高等优点。
简介:相位校正系统是MK-Ⅲ系统中的重要部分之一。相位校正信号的优劣直接决定了实验结果的质量乃至成败。本文试图对这一信号的注入强度及相应的相位测定误差之间的关系作一些分析。
简介:【题目】用7、8、9这三个数字组成两位数乘一位数的算式(数字不得重复)。使它们的乘积最大和最小。【分析与解】我们先用7、8、9这三个数字写出所有的两位数乘一位数的算式并算出积:78×9=702,87×9=783,79×8=632,97×8=776,89×7=623,98×7=686。
简介:
简介:【题目】用1-6六个自然数组成两个三位数,使其乘积最大,应怎样组合?使其乘积最小又应怎样组合呢?如果1-6改成0~5又如何呢?
简介:分析了装配误差引起的相位板倾斜对波前编码系统的影响,通过坐标变换推导了相应条件下的广义光瞳函数。结果表明:倾斜因子对系统的相位板系数具有放大效果,其随倾斜角绝对值的增大而增大,而与倾斜角的正负无关。相位板倾斜会放大系统点扩散函数包络面的两条直角边,相应地降低其光学传递函数值。在子午倾斜的条件下,子午方向的相位板系数放大效果大于弧矢方向,从而导致点扩散函数包络面在子午方向的放大效果大于弧矢方向,子午方向光学传递函数值的降低效果大于弧矢方向。采用MATLAB以及商用光学软件进行仿真实验,验证了上述结论。
简介:乳腺癌是女性最常见的恶性肿瘤之一,近年来发病率逐渐上升、发病年龄趋于年轻化。根据国际抗癌联盟TNM分期,临床I期为早期乳腺癌,
简介:摘要随着自动化控制技术的不断发展,给发动机系统提出了更高的要求。为了使发动机系统性能更加优越,必须要对可变配气相位控制系统进行优化和改造。目前模糊P1D控制技术在该领域的应用具有巨大优势,成为可变配气相位控制系统优化设计的关键技术。鉴于此,文章重点就模糊P1D控制技术在可变配气相位控制系统优化设计中的应用及仿真研究进行分析,以供参考和借鉴。
基于自抗扰的非最小相位伺服系统控制
基于时间加权误差绝对值积分最小准则的高阶系统相位滞后超前控制器设计
论相位
宽带数据采集系统的相位噪声分析
最小最小的小小鼠
相位波动:特性
某型产品自导系统接收通道相位反向故障分析
用最小化硬件系统排除黑屏故障
单交叉口基于相位跳转的公交优先相位控制
相位共振/相位分离一体化模态识别技术
基于全相位频谱分析的无线相位伏安表设计
VLBI实验中相位校正信号的强度与相位误差关系的分析
最大和最小
最小的年龄
最大与最小
最小的敌人
“最小”和“最大”
相位板装配倾斜对波前编码系统点扩散函数的影响
早期乳腺癌的相位对比乳腺X线摄影系统征象
可变配气相位控制系统的优化设计及仿真研究