简介:摘要:智能机器人是人工智能的重要载体,在工业、服务业等领域有着广泛应用。智能机器人目标抓取技术是是智能机器人完成任务所必需的技能之一,也是待解决的难题。本文主要从视觉传感器和触觉传感器两个角度来分析讨论智能机器人的抓取规划,并总结智能机器人目标抓取中的一些重要问题。
简介:摘要∶在近十年来,通信技术以惊人的速度发展,而射频无线通信技术的发展显得尤为迅猛,而应用最贴近我们生活的则是可充电车辆传感器。本文设计了一种采用射频方式通信的新型的可充电车辆传感器的接收部分。这个接收系统体积小,集成了单片机进行控制,功耗低,采用射频方式接收信息,而且成本低,易于维护和安装。