简介:摘要:近年来,随着我国经济的发展,我国的煤矿行业也发展的越来越好,煤矿的数量变得越来越多,但不仅仅只是煤矿,经济的发展使得金属矿的数量也在不断增加。金属矿的数量增多并不意味着开采的难度变得简单,相反因为地形的问题,金属矿的开采变得越来越难,为了解决这一难题,我国研究出了无轨设备,并且随着相关技术的发展,无轨设备在金属矿矿山的采掘过程中发挥着越来越重要的作用,正是因为这样,无轨设备机械的应用与管理也变得越来越重要。
简介:摘要:铲运机自动化发展已成为矿山智能化的重要方向,而向无人驾驶转变更是其发展的关键所在。本文分析了无人驾驶技术在铲运机领域的应用难点,提出了一种基于“5G+无人驾驶铲运机”的远程出矿场景,并采用技术手段实现铲运机的自主行走、装矿、卸矿等无人化流程。通过5G网络实现设备、井下与地面数据交互,提高了工作效率和安全性。