简介:摘要目的建立光学表面监测系统(OSMS)在头部无框架立体定向放射外科(SRS)和立体定向放射治疗(SRT)中应用的基本流程,评价OSMS在头部模体和应用Q-Fix开孔面罩固定的头部SRT患者中,分次内实时监测位置误差的精确性和有效性。方法通过头部SRS仿真模体OSMS的监测位移与Edge六维床预设位移的偏差,评估OSMS实时监测运动偏差,及在治疗床非零角度和其中一组摄像头被加速器旋转机架遮挡的情况下,OSMS监测头部运动的能力。同时本研究选取10例50分次接受头部无框架SRT治疗的患者,所有患者经Q-Fix开孔面罩固定并整个治疗分次内应用OSMS监控,通过分析离线日志文件获得OSMS实时监测的分次内误差;患者治疗后行锥形束CT(CBCT)扫描,获得六维度误差作为CBCT验证的分次内误差。结果模体研究中,OSMS监测偏差与预设位移在六维度方向均有较强相关性;治疗床与机架0°时,OSMS探测的平移方向和旋转角度的三维矢量偏差分别为(0.28±0.10) mm和(0.15±0.09)°;有一组摄像头被遮挡的情况下,平移和旋转方向的三维矢量偏差分别为(0.35±0.13) mm和(0.17±0.09)°;床非0°时OSMS监测偏差值均大于床0°偏差值,床270°时三维矢量偏差最大,分别为平移方向(0.69±0.19)mm和旋转角度(0.32±0.12)°。在Q-fix开孔面罩固定的SRT患者中,OSMS与CBCT监测的分次内运动幅度差异较小,平移方向三维矢量偏差分别为(0.40±0.26)mm和(0.29±0.10)mm;旋转方向三维矢量偏差分别为(0.33±0.20)°和(0.26±0.08)°。结论OSMS是一种有效的光学引导放射治疗工具,OSMS的分次内实时运动监测功能具有亚毫米级精度,可以实现分次内误差的精确监控。为保障无框架头部SRS/SRT治疗精确实施,有必要联合OSMS进行分次内位置监控。
简介:目的探讨无框架脑立体定向手术在微创神经外科的应用价值.方法1999年11月至2001年6月进行无框架脑立体定向手术200例,其中颅内动静脉畸形43例,动脉瘤39例,脑膜瘤30例,海绵状血管瘤27例,胶质瘤19例,神经鞘瘤8例,垂体腺瘤5例,血管网织细胞瘤4例,转移癌3例,其他14例;脊髓肿瘤8例.结果病灶和重要解剖结构定位准确,病灶定位误差均在2mm以内,术后神经功能损害10例,占5.0%,无手术死亡.结论无框架脑立体定位手术对脑和脊髓手术,尤其是对切除脑深部病灶很有帮助,可以准确发现病灶,保护正常神经组织,改变了传统神经外科手术模式,是微创神经外科的保障.
简介:ANonlinearTrackingControllerforaHapticInterfaceSteer-by-WireSystems.AproposaloftheindoorinfraredwirelessLANsystemusinginfraredwirelessrepeater,Analysisofdynamiccharacteristicsofusingsquarepressurewavetheoryandsystemidentification,Analysisofsteady-stateperformanceforcross-directionalcontrol,Calculatewellborestability,direction.
简介:摘要 目的 分析在救治重型脑出血患者时,实施改良立体定向无框架软通道脑内血肿穿刺术所取得的临床疗效 方法 选取2023年—2024年在我院治疗的重型脑出血患者10例为观察对象,行改良立体定向无框架软通道脑内血肿穿刺术,分别针对壳核、丘脑及脑叶出血进行穿刺抽吸血肿,置管引流治疗后的存活率、术后并发症、治疗效果 结果:选择立体定向无框架软通道脑内血肿穿刺术,创伤小,脑内血肿清除满意,住院时间缩短,花费少 结论 重型脑出血患者,残疾率及死亡率很高,住院时间长,并发症多,行改良立体定向无框架软通道脑内血肿穿刺术,创伤极小,术后的临床效果显著,特别针对年龄大,基础疾病多,不能耐受长时间麻醉及开颅手术的病人,无疑是一种很好的治疗手段,极大地减少了该病种放弃治疗的比例。