简介：摘要：目前，相对于测量船，无人船因吃水浅、机动性高的优势在航道测绘中的应用越来越普及，尤其是在浅滩水域的测量中得到了较好的应用成效。随着无人船在航道测绘中的应用，众多学者也进行了深入的研究和分析，发现浅滩水域的航道测绘中无人船在实际应用中还存在两个方面的缺陷：一方面自动化测量中的避障能力较弱，容易发生碰撞；另一方面视角较矮，难以满足手动操作的要求，且图传延迟。基于此，以下对无人遥控测量船远程图传系统研究与应用进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：无线远程控制技术起源于美国，国家资金投入极大地促进了无线远程控制技术的发展，其中日本、美国和德国等发达国家在无线远程控制技术上占有显著的领先地位，而韩国则在这一领域取得了领先地位。我国遥控车船的发展起步比较晚，技术水平相对落后，因此，研究开发一套能够实现完全自动控制的车船系统对开展遥控车船技术的研究有着非常重要的意义。

简介：【摘要】在水利工程可行性研究、设计、施工阶段，通常需要测量水下地形图和纵横断面图。传统水下测量主要利用有人船搭载测深仪和GNSS设备测量，这些测量方法在流速快的危险水域、水深较浅的水域和有人船只难以进入的水域测量比较困难，且作业效率很低，需要做大量的准备工作。面对水利测量工作的现势性、发展性，需要创新水利测量理念和技术，对现代信息化、数字化测量技术加以应用，实现无人测量技术和相关设备的应用。其中，无人测量船是信息化无人测量技术中的一种，能够有效的开展自主航行、自主避障、自主按航线测量水下高程、水深的工作，还能够实现将水下高程、水深数据实时传送给测量人员，不仅提高了水下测量工作效率，还实现了动态与静态测量的同时开展，更好地发挥水利测量的价值和意义。

简介：摘要：传统的人工测量方法由于其局限性、成本高、操作效率低，随着测绘技术的发展，难以开展。通过投入无人测绘船进行水域测量，实时测量海底高度，测量精度可达到厘米级，可大大提高操作效率，降低操作周期和成本。本文首先分析了无人测量船的工作原理，进一步讨论了无人船水下地形测量的操作过程和方法。

简介：摘要：本文讨论了无人机无人船协同测量技术的原则和应用措施。首先，介绍了无人机无人船协同测量的含义，即利用无人机和无人船相互配合完成测量任务。然后，从地物要素信息的自动识别和提取、利用无人机遥感数据规划无人船作业计划线以及无人船协同测量作业技术三个方面，详细讨论了该技术的原则和应用措施。最后，总结了无人机无人船协同测量技术的重要性和优势，强调其在工程测量领域的广泛应用前景。

简介：水陆冰三栖“希望”号遥控气垫船在军事登陆气垫船的基础上不断创新，改变了船模只能在水里航行的传统观点，它可在陆上漂移前行、水面浮行，尤其是可以在冰地滑行，将让选手们体验到水、陆、冰不同的操作感受，并学习丰富的电子机械知识和奇妙的物理原理。

简介：摘要：有序组织进行河长制能够实现生态文明发展，充分的保护河库生态稳步发展，同时能够实现水安全。“一河一策”是目前我国河长制的重要理念，被我国各个地区开始推广和应用。方案编制和各项工作开展的核心，主要是通过调查摸排的方式来了解河道的现状，然后能够确定最为合理的保护方案。本文首先分析河道断面测量方式，然后能够了解具体的河道断面测量方案，主要讲述测量船的河道断面测量的方式与优势，然后就能够掌握河道断面测量的应用效果。

简介：摘要：在水利工程中，传统水域测量主要依靠有人船只搭载测深设备和 GNSS RTK 进行，这种作业模式在浅滩、危险水域及一些船只无法进入的区域获得数据比较困难，且作业效率较低。本文对无人测量船在水利工程测量中的实际应用进行分析，对无人测量船工作原理和作业流程进行介绍，通过比较分析得出无人测量船在水利工程测量中具有精确、便携、高效等优点。

简介：摘要：在水利工程中，传统水域测量主要依靠有人船只搭载测深设备和 GNSS RTK 进行，这种作业模式在浅滩、危险水域及一些船只无法进入的区域获得数据比较困难，且作业效率较低。本文对无人测量船在水利工程测量中的实际应用进行分析，对无人测量船工作原理和作业流程进行介绍，通过比较分析得出无人测量船在水利工程测量中具有精确、便携、高效等优点。

简介：摘要：在水利工程施工阶段，通常需要测量高程、地形平面图和平面图，以便使用测量数据改进水利工程施工规划。无人机空中摄影测量技术与传统的水力测量技术相比具有显着优势，可以为水利工程的发展提供新的指导。在这方面，必须充分利用这种测量技术的力量，将水的测量特性结合起来，以便为水利项目提供良好的前景。

简介：摘要：水下地形测量是一项复杂的海洋科学工作，对于航道安全、海洋资源勘探、海底地貌研究等方面至关重要。传统的人工测量方法受限于作业效率低、劳动强度大和安全性差等问题。近年来，无人测量船技术的快速发展为解决上述问题提供了新的可能。本文旨在探讨无人测量船在水下地形测量中的应用，包括其工作原理、技术优势、具体应用案例以及未来发展展望，旨在为相关领域的科研人员和从业者提供参考和启示。

简介：摘要 :无人测量船系统搭载多种水文和测绘传感器 ,适合在近海、海湾、河道、水库、码头等多种水域联合作业 ,完美的解决了危险水域和浅滩水下地形测量的难题。 本文结合某河道工程水下地形测量的应用实例 ,介绍了无人测量船系统的工作原理及实施全过程 , 同时验证了该系统在测量精度上完全满足《工程测量规范》 (GB50026-2007)的要求 , 此外 ,该系统省去了传统方式的验潮流程 ,节约了人力物力并大大提高了水下地测量的工作效率。

简介：摘要：随着无人测量船的快速发展，在海洋工程领域，尤其是水下地形测量方面的应用也越来越广泛，并逐渐成为水下地形测量不可或缺的一部分。无人船作为一种新型的、多功能、智能化的测量仪器，可以对大面积的海域进行实时、快速、准确地测量，同时可以实现对目标区域内不同类型、不同分辨率数据的采集。本文旨在深入探讨无人测量船的技术优势，分析水下地形测量中无人测量船的应用，并对其未来发展前景进行了探索。希望通过本文的介绍，可以为相关领域提供一些有价值的参考。

简介：摘要：随着我国科技的不断进步，各种新兴技术水平的不断提升，水下测量技术也在不断的发生改变。由于每个河流水域的地下情况都是不同的，所以相关施工企业要想对水下进行测量时，就需要找专业的测量技术人员去施工现场进行调查，在施工现场根据水域的真实情况来采取适合的测量方式，这样才可以保障测量的结果足够准确，进而能够保障后期施工人员的正常施工。在专业技术人员在对水下地形测量时，应该紧跟时代发展，可以适当地引进新型的测量技术或者对原有的技术进行创新，这样才能够高效的对水下地形测量。本文对无人测量船系统在水下地形测量中的应用进行了探究。

简介：摘 要：河道治理工作是一项迫在眉睫的任务，而水下地形测量是关键性的环节，能促使河道和水库的治理和管理工作的正常开展，同时也促进河道的生态建设的顺利进行。为此，运用现代化的技术手段对水下地形测量极为重要。目前，使用无人测量船可以实现这个目标，这不仅提高了日常的工作效率，也提升了工程的质量，为项目的顺利开展铺平了道路。本文对无人测量船构成、特点、测量系统的原理进行了概述，同时结合具体项目内容，分析了无人测量船在该项目的应用情况，为今后河道管理工作提供重要的参考价值。

简介：摘要：传统的水下地形测量方法是将测量器与GNSS接收装置固定到船舶上，使船沿着一定的方向航行，但由于受到自然、人工等多种因素的干扰，使得测量工作开展成效不高。同时，在自动化、信息化不断发展推动下，目前，我国的水下测量一体化研究正处于高速发展阶段，其中GNSS-RTK与水深测量仪的结合是实现该技术革新的关键。此外，无人测量船系统中还包括了大量的精密仪器，可为有效测量复杂、高危险的水下地形奠定基础，并可获取精确的水下地形数据。

简介：摘要针对浅水、未知、污染等困难地区的水深测量，研制了一种无人船水深测量系统。该系统包括岸基（母船）控制单元和测深船单元，其中岸基控制单元利用无线电遥控测深船走航测量并实时接收测量数据，测深船单元搭载GPS、电子罗盘、声学测深仪和主控系统。验证了无人船用于水深测量的可行性和实用性。由于RTK实时动态测量具有实时、高效的特点，在许多领域都得到了广泛的应用，但在测量成果的精度和可靠性方面，从其诞生之日起就充满了争议。RTK技术的出现，几乎完全改变了传统地控制测量方法，然而RTK的测量技术还存在一定的局限性，RTK的关键技术是初始整周模糊度的快速解算，数据链传输的高可靠性和强抗干扰性0RTK系统原理虽然很复杂，但从应用角度来讲，还是相当简单和方使的，只要有足够数量的卫星且具有较好的几何分布，并且基准站与移动站间的数据通讯良好，就可以进行测量。目前，RTK技术已经渗入到国民经济和社会生活的各个方面，并且正在发挥着越来越重要的作用。

简介：摘要：随着我国科技水平的不断提高，无人船水下测量技术运用越来越广泛，不仅可以更加便捷地完成当前测量任务，还有助于保证最终数据的准确性。因此需要加强对无人船水下测量技术的科学利用，构建与之对应的测量模式。基于此本文论述了无人船水下测量技术的运用方法。

简介：摘要：随着科技的不断进步，无人船在水下地形测量领域得到了广泛应用。本文通过对无人船测量原理和技术特点的分析，阐述了其在提高测量效率、精度和安全性方面的显著优势。详细探讨了无人船在某港口水下地形测量项目中的应用情况，结果表明，无人船能够准确获取水下地形信息，并生成高质量的水下地形图，本研究旨在为无人船在水下地形测量中的广泛应用提供理论依据和实践参考。

简介：摘要传统的水深测量方式一般使用测深仪器安装在载人船舶上,结合GNSS设备,得到坐标信息,但由于载人船舶吃水深,在浅滩区域会形成空白区,皮划艇较为灵活,吃水浅,但对于作业人员而言,危险性大,传统的水深测量方式已经难以满足日益增长的测绘需求。随着测绘理论的不断完善,以及无人舰艇的发展,开始出现使用无人舰艇作为平台,搭载GNSS接收机和测深仪,利用RTK定位技术和测深技术,实现对水深的精确测量,极大地缩短了作业周期,突破了传统人工测量的局限。本文以实际无人船应用项目为案例,通过对比传统人工测量方式和无人测量船在实际水深测量作业中的采样数量,作业耗时,人工成本等,探究无人测量船在水深测量方面的优势。