简介:本文通过回顾近10年我国目前国土生态空间评价进展,浅析当前我国对国土生态空间评价方法的普遍存在着的不足:对单一生态空间主体功能评价较成熟.对区域国土生态空间综合功能评价较匮乏:对社会服务价值较低的生态空间以及海洋生态空间评价较少:对生态空间的生产功能、效益评价较注重,对生态服务功能评价较欠缺。结合我国实际国情,提出我国国土生态空间评价的改进措施,具体有:①改进前人单一生态空间主体功能评价较成熟的经验、方法与模型以适应国土生态空间综合评价的需要:②完善以生态空间的生态产品与生态服务两者为主体功能的共同评价方法:③要基于城乡统筹、海陆统筹的角度,思考国土生态空间综合评价体系的构建。并在此基础上初步构想日后国土生态空间综合评价框架.
简介:摘要院随着城市发展的目标从扩大规模转向提升品质,塑造城市空间特色,打造城市的整体形象,已成为城市发展的必然。文本通过对宣城市的现状资料的分析,总结出宣城市城市空间特色的问题及对策,并提出实施与管理建议,以期为其他城市的城市空间特色研究提供借鉴。
简介:针对自由漂浮状态下的空间机械臂系统,研究了基座姿态扰动最小的轨迹规划问题。首先通过正弦函数参数化机械臂各个关节,在机械臂关节角速度、角加速度以及基座姿态变化范围受限的约束条件下,定义了基座姿态扰动最小的目标函数,然后提出了基于混沌粒子群算法的轨迹优化策略,并给出了具体求解步骤。数值算例结果表明,在满足系统的约束条件下,机械臂关节变化平缓,不存在角速度突变的情况,并且比标准粒子群算法具有更快的收敛速度,在优化轨迹下进行运动仿真,结果表明终止时刻基座姿态扰动为1.3708°(三轴合成),而梯形规划的姿态扰动为8.5459°,优化后使得姿态的扰动减小84%,从而说明所提出的算法能够有效减小机械臂运动对基座姿态的扰动。