简介:摘要:一个物体的各部分都要受到重力作用,从效果上看,我们可以认为各部分受到的重力作用集中于一点,这一点叫做物体的重心。重心的位置除跟物体的形状有关外,还跟物体内质量的分布有关。重心的位置影响装卸和搬运货物的平衡与稳定,对于物流行业而言具有重要的意义。基于此,本文对物体重心部位进行了分析,在介绍了其性质的基础上,研究了常规的重心确定方法,希望能为相关人员提供参考。
简介:机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。本课题的主要内容是采用机械设计原理,进行三自由度搬运机械手的设计,熟悉搬运机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动,从而减轻工人的劳动强度,提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识,在设计过程中学会怎样发现问题.解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思,提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便,结构简单。
简介:摘要:现有可折叠式楼梯平地两用搬运车,该方案中采用人工拉动搬运车,进而通过小游星轮跨越台阶以及星型轮翻转来实现爬楼梯的动作。针对现有技术的不足,本项目提供了上楼搬运车,解决了人力搬运车上下楼梯费时费力以及大型家电搬运时易倾倒的问题。