简介:目前,将犬限制在一个固定的区域内活动的方法都是采用犬链将其固定于一个固定物或重物上,如需将犬释放,需要人工操作,到现场打开链扣才能完成放犬的任务,既麻烦,也不方便。对用于防护和警卫的犬,在遇到险情或突发情况时,如果因各种原因不能在第一时间及时打开链扣,会致使其难以真正发挥防护和警卫的作用。尤其对于军用、警用或重点目标防卫用犬来说,在遭遇爆恐、攻击和盗抢的突发状况时,往往因为人犬分离,犬固定栓系于栓犬桩上,只能进行吠叫报警,不能及时有效地实施攻击和护卫动作,对来犯之敌无法起到震慑和有效防卫的作用。另外,警犬在扑咬、搜捕和追踪训练的初期,必须配备助训l员配合操作才能进行正常的训练,不仅需耗费较多的人力,还会导致因为没有助训员帮助放犬而影响正常训练的情况发生。为了解决这些问题,笔者发明了这款可遥控开启的放犬拴扣装备。
简介:摘要轨道精调是一种对无砟轨道精度控制的关键技术环节,是指依照对轨道进行测量所得出的数据,精确的调整轨道的几何形位,高铁轨道的几何平顺情况对于快速行驶列车的平稳性、舒适度有着极其重要的影响。所以,我们必须认真对待轨道精调工作、认真对几何形位进行调整,使轨道满足平顺性、舒适性的要求。本文通过对轨道精调工作进行描述,分析了轨道精调工作的相关信息,希望为相关部门提供借鉴。
简介:立方星的姿态测量与控制系统常采用磁测磁控结合偏置动量轮的方案,整星剩磁干扰力矩是影响姿态控制精度的重要因素之一。提出了一种利用磁强计实现剩磁矩在轨辨识与利用磁力矩器实现剩磁矩主动补偿的新方案:基于磁强计输出和卫星姿态动力学建立了剩磁矩在轨辨识模型,并利用采样滤波器(UKF)提高单磁强计条件下的辨识效果;把控制对象简化成线性定常系统,分析了剩磁干扰力矩对姿态的影响数学模型,并针对磁力矩器和磁强计分时工作的特点,基于叠加性原理提出了基于角速度的剩磁矩主动补偿算法。仿真研究表明,在1000s内剩磁矩在轨辨识精度为0.001A×m~2量级,主动补偿后,偏航角、滚动角与俯仰角控制误差分别从4.3°、4.6°与2.1°均减少至0.4°以内。提出的方法为类似配置卫星减少剩磁干扰力矩的影响提供了一种新思路。