简介:摘要:在测量汽车结构件位移的过程中,普遍存在采集设备布置困难、测量精度低的问题,因此多采用加速度数据间接计算动态位移。本文提出了一种基于卡尔曼滤波的位移计算方法,可根据加速度数值实时计算出位移,同时与传统时域积分法及频域积分法进行对比。 仿真表明:该算法能够通过加速度数据精确估算位移,计算精度由于传统时域积分法及频域积分法,为汽车动态位移获取提供一种思路。
简介:【摘要】目的 分析纽曼护理干预对肺癌介入治疗患者的影响。方法:选取2021年1月—2022年1月我院收治的肺癌患者68例作为本次研究对象,将患者随机分为对照组和研究组,每组34例,对照组采用常规护理干预措施,研究组在常规护理干预的基础上采用纽曼护理模式进行干预,观察并比较两组患者在自我效能(SUPPH)及功能状态(KPS)上的差异情况。结果:研究组患者在纽曼护理模式干预下,自我管理效能评分显著高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);护理干预前两组肺癌患者生活质量评分对比,差异没有统计学意义(P>0.05),护理后两组肺癌患者生活质量评分较护理前均有明显提高,且研究组高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:纽曼护理模式干预能有效提高肺癌患者的自我管理效能及功能状态,改善患者的生活质量,值得推广应用。
简介: 摘要:电池荷电状态(SOC)和电池健康状态(SOH)是电池管理系统(BMS)中最为重要的环节,其直接影响了电池的功能性和安全性。但实际应用中SOC和SOH估计受多重因素影响,导致其估计精度不高。本文基于经典的“开路电压查表法+安时积分法”和“等效循环法”,将卡尔曼滤波算法应用于改进开路电压查表法,同时结合容量增量法,共同辅助修正等效循环。有效的提高了SOC和SOH的精度。