简介:摘要由于社会经济的发展,电能在现代生活中扮演着越来越重要的角色。我们知道,输电线路一般连接着发电厂、变电站和电力系统中的每个用电用户,因此我们必须重视电网输电线路的运行维护与管理,这就需要对输电线路进行不定期巡检。而随着电网规模的不断扩大,输电线路的巡检工作也越来越难,以往的人工巡检方式已经无法对所有的线路进行巡检,且巡检效率也很低下。所以,针对输电线路的巡检工作,近几年提出了一种新的无人机巡检方式,这种方式可以对现有输电线路巡检工作中的缺陷进行补充,极大程度地提高了输电线路巡检工作的效率。本文首先对输电线路巡检工作和内容进行了简单介绍,然后介绍了无人直升机的组成及其线路巡检系统,最后阐述了该技术在在输电线路中的应用。
简介:摘要机器人整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成,可代替人工进行电缆隧道的巡检工作,能在无线终端的控制下,完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作,并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计,并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片,利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制,KEIL进行单片机的编程,并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等,搭建了一个巡检机器人的控制系统。最后设计制作出来的机器人能够较好的满足最初的设计要求。