简介:本文提出以传统PI控制器为基础,结合广泛应用的模糊控制理论以及迅猛发展的分数阶控制理论,设计一种基于模糊自适应分数阶PIλ的伺服控制器的设想,并在Simulink中搭建仿真模型验证其控制性能。仿真结果显示,本文设计的伺服控制器表现出更为优越的性能。对于高精度伺服系统而言,模糊自适应分数阶PIλ控制器能够满足其对控制性能的苛刻要求,具有一定的可行性。
简介:针对SINS/GNSS组合导航在GNSS信号异常时出现的系统滤波精度和稳定性下降的问题,提出一种基于EKF的自适应分类容错滤波算法。该算法通过比较系统残差协方差矩阵的实际值与理论值来检测GNSS信号是否存在异常,然后对异常信号进行分类,并对不同类别的异常信号使用不同的加权矩阵进行修正,以减弱异常值对系统滤波精度的影响,同时在滤波过程中加入UD分解,使系统滤波性能更稳定。仿真结果表明:该算法能够有效降低GNSS输出异常信号对SINS/GNSS组合导航带来的不利影响并提高系统稳定性;在GNSS信号出现异常情况下,其导航精度相比EKF至少提高95.6%,相比REKF和AEKF分别至少提高44.5%和24.6%。
简介:为提高粒子群算法的搜索效率,克服分解方法处理复杂多目标问题的不足,通过考虑父代解的选择和种群的更新对算法收敛性及解的分布均匀性的重要影响,提出了一种基于分解的改进自适应多目标粒子群优化算法。首先,为提高算法收敛速度,在分解方法确保进化种群多样性的前提下,设计了新的适应度评价方法以评价个体的优劣,并将在竞争中获胜的优质后代解添加到父代候选解中;其次,为避免算法陷入局部最优,在更新粒子时,从当前粒子的邻居或邻居外随机选择个体最优和全局最优位置;最后,引入外部文档,将其作为候选的输出种群,并采用拥挤距离维持多样性,增强了算法处理复杂问题的能力。用12个测试函数的数值实验,并与5种多目标优化算法的比较,表明了所提算法的优越性。
简介:传统图像局部方向特性的自适应全变分去噪算法,通过计算图像局部方向的角度矩阵,用优化最小化算法迭代求解实现图像去噪,不能保存图像边缘信息,去噪效果及稳定性差。提出基于能量回归滤波全变分图像自适应去噪算法,通过能量回归尺度空间滤波法获取滤波图像时,对源噪声图像进行多尺度二进小波分解获取小波变换系数及低频粗糙分量,采用能量回归滤波法计算小波系数并对小波系数进行重构,获取源图像的滤波图像。采用基于图像局部方向特性的自适应全变分去噪算法从含噪滤波图像中分离出轮廓尺度图像,对含噪图像同轮廓尺度图像实施差计算获取含噪残差纹理细节图像,基于该图像运算获取规整化可信度参数λ后,采用基于参数P与λ的全变分图像自适应去噪算法对带噪滤波图像进行处理,得到消噪图像。实验结果表明:所提算法去噪效果佳,其具有较高的稳定性和效率。
简介:为了降低全球卫星导航系统(GNSS)接收机做比特同步的平均估计时间,提出一种自适应比特同步的新颖算法。分析了传统的最大似然比特同步算法,找到了信号强度、比特能量最大值和非相干累加次数三者之间的关系。在此基础上,利用比特能量最大值来设置门限约束非相干累加次数,使得比特同步算法可以针对不同信号强度来自适应地调整非相干累加次数。仿真分析表明,当预设的门限值为1.5?108时,与传统的固定非相干累加比特同步算法相比,所提出的自适应算法的正确同步概率性能只略微下降了5%,但平均估计时间缩短了85%,使得接收机的首次定位时间大幅度减少。
简介:摘要传统的前照灯存在很多问题。比如近距离的照明效果不是很好,影响前方视野,导致司机会一直开启远光灯,这对会车司机和前方车辆司机造成炫目,产生安全隐患;自适应前照灯可根据车辆转向、方向盘角度、行驶速度动态调整前照灯,使更大限度的照亮前方道路,提高驾驶的安全性。
简介:摘要配电终端自适应技术由于具备较强的灵活性和兼容性,因此,在配电网中得到了广泛的应用,该项技术既可以提升配电自动化水平和运行效率,同时还有利于构建开放性的生态操作平台。当前,在电力信息模型基础框架的基础上大力研究设备描述、动态配置自适应基础分析工作是很有必要的。在本篇文章中,主要从配电自动化终端自适应技术包含的多项技术展开了详细的探究。
简介:针对现有的图像分割方法存在的精度低、稳定性较差的问题,提出了一种基于猫群优化算法的图像多阈值分割方法。本文将猫群优化算法(CatSwarmOptimization,CSO)引入到图像分割中,以最大类间方差作为猫群优化算法求解的适应度函数,利用猫群优化算法中猫的两种行为模式——搜寻模式和追踪模式来快速搜寻图像多阈值分割的最佳阈值。实验表明,与粒子群优化算法(ParticleSwarmOptimization,PSO)、头脑风暴算法(BrainStormOptimization,BSO)和人工蜂群算法(ArtificialBeeColony,ABC)相比,CSO在图像分割时的精确性、收敛速度及稳定性上有显著优势。在3阈值图像分割时,所提方法找到最优个体需要的平均迭代次数最少,且稳定性比ABC、BSO和PSO分别提高了5%、10%和80%。
简介:针对合成孔径雷达(SAR)图像感兴趣区域(ROI)的分割问题,提出了一种基于Mellin变换的正则化参数的自适应选取方法。首先将SAR图像乘性相干斑噪声转化为加性相干斑噪声,在此基础上应用正则化模型建立SAR图像特征增强目标函数。然后推导出正则化参数与相应范数项的关系式,应用共轭梯度法对模型进行求解,最终达到图形特征增强与相应ROI分割的目的。所提算法不仅有效抑制了背景杂波,降低了相干斑的影响,而且还克服了传统方法对参数经验值选取的弊端。基于真实SAR图像数据的实验结果验证了该方法的简便性和有效性。
简介:摘要我国经济发展离不开电力行业,自适应继电保护对于计算机继电保护来说是不可或缺的,对微机继电保护的道路有指引作用。自适应继电保护的使用对继电保护怎样前进会有非常严厉地作用,并且促进了继电保护的前进脚步。
简介:摘要随着电力系统的发展,传统的距离保护已经不能满足系统的要求。一种新的距离保护方案,即自适应距离保护,被提出以满足要求。本文介绍了自适应距离保护的原理,并通过Matlab/Simulink构建了电力系统模型和自适应距离保护逻辑。最后通过设计仿真情景,验证了自适应距离保护的可行性。
简介:摘要一般模糊控制系统通常采用二维模糊控制结构,这种结构能够确保系统的简单性和快速性。这类控制系统的输入语言变量为系统的误差e和误差变化ec。因此,这种控制器具有类似于常规PD控制器的功能和良好的动态特性。然而,控制器的静态误差不能消除。为了改善静态性能,加入一个模糊积分单元,形成PID模糊控制。PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。长期以来,人们一直在寻求PID控制器参数的自动整定技术,以适应复杂的工况和高指标的控制要求。随着计算机技术的发展和数字智能控制器的实际应用,这种设想已变成了现实。本文将模糊控制和PID控制结合起来,构建自适应模糊PID控制器,实现PID参数的最佳调整。