简介:她本来就高度近视,二十几岁时一只眼睛视网膜剥离,手术之后看东西都是扭曲的。四十几岁时另一只眼睛做完激光矫正,又有了夜盲的问题。除了晚上看不清,白天从亮处走进暗处,也要很久才能适应。譬如有一回在莫斯科,从艳阳高照的红场走进地下通道,他没扶好她,她一个踉跄,差点滚下十多级的台阶。还有一回游苏州园林,穿过一个小小的山洞,他虽然在前面
简介:摘要 在四足机器人快速发展的今天,导盲这个领域仍然是少数人注意到的。而设计并制作一台可以自动识别路况并实现导盲功能的导盲犬可以为盲人出行起到极大地作用。本项目旨在制作一台用无刷电机、电调和磁编码器进行行走方式的控制,再加上环境温湿度、光照等模块的使用,使得使用者可以及时了解当前环境,并且可以存储地图路线,获取实时画面之后进行危险检测、路况分析。激光雷达构建地图,实现寻路。