简介:摘要四轴飞行器具有结构简单、体积小、单位体积能产生更大升力等优点,在军用、民用等领域应用广泛。本设计采用STM32微处理器作为主控芯片,通过MPU6050惯性传感器扩展磁力计HMC5883输出9轴运动数据,利用2.4G模块进行遥控,并最终通过PID算法实现了飞行器的自主稳定飞行。
简介:飞行器再入大气层时的姿态稳定性事关飞行安全,是气动设计的关键问题之一.文章采用非线性自治动力系统分叉理论,耦合求解非定常Navier-Stokes方程和俯仰运动方程,研究了钝体和细长体两类航天飞行器再入过程单自由度俯仰运动失稳问题.研究表明,航天飞行器再入时,如果仅有1个配平攻角,随Mach数降低,其配平攻角处的俯仰姿态失稳一般对应于Hopf分叉,并存在亚临界Hopf分叉和超临界Hopf分叉两种失稳形态;如果再入时随着Mach数的降低,其配平攻角由1个演化至多个(一般为3个),其配平攻角处的俯仰姿态失稳形态将更为复杂,可能发生鞍结点分叉形态的刚性失稳行为;随Mach数的进一步降低,其俯仰运动还可能进一步发生Hopf分叉和同宿分叉.
简介:1. 夜深了,窗前的风铃摇曳,轻奏摇篮曲。雅茗想着虚拟恋人的事儿,睡眠却迟迟不来造访。 这里是AiSoft信息公司,在时光大厦7楼。雅茗是软件工程师,主攻图像处理项目。她加班时间最多,领导分了单间办公室给她,也算特殊待遇。暖色调的工作区,配有衣柜、冰箱、液晶电视和床。窗边是时尚玻璃桌,摆着宽屏计算机,几本女性杂志凌乱地压在桌边儿。公司不打考勤,员工只要按时提交成果,随时可以听音乐,玩游戏,吃零食,睡觉……