简介:摘要:砂芯夹持常规使用刚性夹板或刚性夹板粘合橡胶类柔性材料作为夹持面,使用中橡胶件会老化变硬、夹持力度难以适应多种规格的砂芯以及实际夹持接触面过小,是导致砂芯被夹裂或夹持不稳的关键因素,达不到保证砂芯完好的目的。新型夹持结构改变原橡胶与钢质相粘合的夹板形式,改进结构为直接于夹具夹持面上加工出多道燕尾槽,并将同样具备燕尾外形的聚胺酯耐磨条安装于其上。其中聚胺酯耐磨条稍突出钢质夹板夹持面,使其在夹持中有足够的压缩余量且砂芯不接触到钢质面, 保证砂芯的完好性。
简介:摘要:电力系统是由发电、变电、输电、配电和用电等环节组成的电能系统。为保证电力系统稳定运行,需要对输电线路进行定期巡检,保证输电线路安全。在大风、台风等天气条件下,输电线路难免受到各类未绑扎牢固的漂浮异物缠挂导线引发电力事故的影响。以往带电作业、电动清障机器人、机械清障刀等各有特点,但操作均需要上塔,且多人配合,耗费时间较长。研制具有清障功能的电路巡检装置,对电力设备安全稳定运行具有重要意义。研制出切实可行的智能巡检装置,提高输电线路设备巡检越障和清障性能水平。
简介:根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统,精确控制移动小车和夹持装置的位置,有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象,提高操作自动化程度与精确度,利于阳极板的后续加工。为了提高电液比例系统的位置控制精度,设计了数字增量式PID与死区非线性补偿相结合的自适应位置控制器。数字增量式PID控制器根据目标位置与实际位置之差,调整比例阀阀口大小,使得液压缸准确地跟踪目标的运动轨迹。死区补偿算法可以消除比例阀存在的死区非线性,提高响应速度。最后通过电液比例系统位置控制试验验证所提出的位置控制器。
简介:摘要煤炭生产工作对于我国的经济发展有着巨大的影响,地质勘探与瓦斯抽采工作对于推动矿井生产与保证矿井安全有着重大的意义。在煤矿井下钻探作业中,所使用的钻机有多种类型。ZYW-3000煤矿用全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽(排)放水孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石坚固性系数f≤10的各种煤层、岩层。钻机整体结构主要由泵站、操纵台、动力头、机架、底架、夹持器、立柱、钻具等8大部分组成。ZYW-3000钻机在出厂时夹持器固定螺丝孔为半孔,此设计对螺丝的长度、精确度和平常的维护提出了严格的要求。ZYW-3000钻机夹持器固定螺丝孔在机架上用氧焊烧穿,改为穿孔后,孔径大小与夹持器底座孔径大小一样,可大大降低其维修及维护难度,同时可大量减少影响生产进尺时间及人力的使用。