简介：摘要：在机电一体化发展的推动下，工业机器人已经成为目前制造业的核心设备之一，对促进我国制造产业的健康发展产生了非常积极的作用。轨迹优化是在轨迹规划的基础上，进一步改善轨迹的性能。轨迹优化可缩短机械臂的运行时间，减少能量消耗，增加平稳性。本文主要对关节空间内的轨优化算法进行了综述，总结不同目标轨迹优化及相关算法的应用，指出各自的优势和不足，并对未来的研究方向进行展望。

简介：摘要：机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要：伴随着时代科技的迅速发展，人类的生产方式发生了本质变革，人力逐渐被机械所取代，越来越多的机械设备被广泛地应用到工业制造之中。

简介：[文章摘要] 本文从机器人的发展历史和方向，中国工业机器人的发展过程并结合地方经济发展介绍了开设工业机器人专业的必要性。在工业机器人应用专业实训室建设方面从实训室的软、硬件建设与实训项目体系的构建等方面进行研究探讨，同时在工业机器人的教学方面分别从理论教学、实训教学和课后指导等三个环节探索了工业机器人的教学方法和需要注意的问题。

简介：摘要：工业机器人的发展为科技领域带来了新的动力，极大地促进了各领域创新的发展。特别是工业机器人在电气控制领域的应用，可以优化电气设备系统，同时使其更加智能化和简化，同时提高电气控制系统技术的安全性和可靠性。在此基础上，下面对工业机器人常见问题进行讨论，以供参考。

简介：摘要：在中国，随着企业规模的不断扩大，其在企业中的运用也日益增多。在工业机器人的实际使用过程中，采用基于视觉的作业方式，可以显著地提升作业效率，并有效地解决作业的安全性问题。在此基础上，对该技术在实际工程中的应用进行了深入的研究。

简介：摘要：工业机器人近年来发展迅速，因其重复精度高、可靠性好等优点，已经在汽车、电子及物流等多个领域得到广泛应用，常见的机器人品牌有KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa、SIASUN、埃斯顿和汇川等。随着机器人应用的拓展与深入，工业机器人开始进行各类复杂系统集成，应用领域越发宽广，如浇筑、钻孔、钻铆及磨削等。机器人集成的柔性自动化系统在航空航天领域也开始应用，可逐渐实现无人化与智能化，提高生产效率。

简介：摘要：《工业机器人技术》课程是新工科专业重要的专业课，实践性较强，在培养学生专业能力方面占有重要的地位。通过本课程的学习，学生可以了解机器人概况，掌握工业机器人运动学动力学知识、掌握工业机器人典型应用、具备分析与解决工业机器人编程问题的能力。该课程通过项目化教学形式，培养学生分析问题和解决问题的能力，提高学生创新意识和工程意识，培养学生在工业机器人应用方面的实践动手能力，支撑专业学习成果中相应指标点的达成。

简介：摘要：在使用工业机器人时，要注意对机械装置的维护，就其技术应用来说，主要包括：电子技术，PLC，液压气动，自动控制，机械机构，传感器，微型计算机等。这些技术的运用，都要求对设备进行有效地维护，对设备的技术水平和设备的管理水平都有较高的要求。在此基础上，重点探讨了在机械装备使用过程中，工业机器人技术的发展方向及维修方法。

简介：摘要：工业机器人是指那些可以自动执行预先编程任务的机器人，广泛应用于工业生产的各个领域。随着科技进步和强调效率、质量和安全性的生产要求不断提高，工业机器人越来越成为生产现场的主力军之一。工业机器人的应用研究已经涵盖了多个领域，这些领域中工业机器人的应用在提高生产效率、质量和安全性方面具有显著的作用。本文将介绍各个领域中工业机器人的应用研究情况，以供参考。

简介：摘要：中国作为世界机器人应用的最大市场，即展现出数量优势，又展现出速度优势。并且我国的工业机器人市场已经开始形成，对各种以工业机器人为主的先进自动化装备的需求日益迫切。

简介：摘要：工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。随着工业机器人的普及和不断发展，其面临高速度、高精度、高智能的挑战，其中高智能是制约工业机器人推广的重要因素。路径规划是机器人智能控制的核心技术，已成为当前业界研究的热点问题。利用传感器，探测机器人与障碍物和目标点之间的距离方位，构成状态空间，定义机器人避障决策奖赏函数，包括机器人与目标点的方位奖赏、距离奖赏、到达奖赏、每个避障动作奖赏，将状态空间信息输入神经网络，通过深度强化学习，输出下一时刻奖赏值最大的避障动作，形成最优避障路径。在工业机器人工作环境中，规划一条无碰撞路径，因此，研究工业机器人避障路径规划方法，选择一条最优路径，提高机器人对工作场景的适应性，具有重要意义，合理的路径轨迹规划可以让机器人在复杂的环境下安全稳定地工作。

简介：摘要：进入二十一世纪，在我国快速发展下，带动了科学技术水平的进步，本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题，以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础，搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类，以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端，采用TCP/IP协议建立Socket通信，将分类信息传递给工业机器人控制系统，从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明，基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高，可满足工业自动化生产的需求。

简介：摘要：随着人工智能技术在工业领域中的应用，促使工业生产制造的水平不断提高，工业机器人已经成为工业生产制造环节不可或缺的技术，为工业产品制造质量以及生产效率的提升都发挥了关键性作用。在双机器人协调作业中，机器视觉协调起到关键性作用，为双工业机器人高效协同运行提供了关键技术保障。基于此，本文对机器视觉的双工业机器人协调作业开展了深入分析。

简介：摘要：随着工业的发展和自动化程度的提高，工业机器人在生产中扮演越来越重要的角色。分拣技术作为工业机器人的关键能力，在提升生产效率和减少人力成本方面起到至关重要的作用。然而，传统的分拣技术存在效率低下和易出错等问题。基于机器视觉的工业机器人分拣技术因其准确性和效率的优势而备受瞩目。本文旨在研究机器视觉技术在工业机器人分拣过程中的应用，并探索解决工业机器人分拣技术中的问题和挑战的策略。

简介：摘要：在新时代下，工业机器人广泛的应用于我国工业行业内部，为我国制造业的发展提供了极大的助力。在工业机器人应用于汽车制造、电子制造、食品生产等各个领域时，有效的提高了各领域的生产效率，保证了各行各业的稳定发展。因此，工业机器人的运行情况对于企业的经济效益，行业的发展都有着极大的影响。本文针对工业机器人的维修与保养进行分析探讨，在工业机器人运行过程中，故障问题的解决方式以及有效的保养方法。

简介：摘要：工业机器人是现代制造业中不可或缺的一部分，它们可以自动完成各种重复、精确和危险的任务。然而，要确保工业机器人在生产线上稳定高效地运行，正确的安装和调试过程非常关键。本文将探讨工业机器人安装和调试的方法，以帮助制造业提高生产效率和质量。

简介：摘要：本设计以ABB1200机器人系统路径规划为研究对象，基于RobotStudio软件的离线编程功能，导入SolidWorks绘制的圆柱体模型，在RobotStudio软件中使用曲面投影和自动路径规划等功能创建机器人曲面轨迹路径，对软件生成的相应程序进行调试和模拟仿真，实现夹具末端始终保持在曲面上沿着法线方向线性运动。并将调试好的程序加载至实际的ABB机器人工作站中，通过更改机器人的工具坐标和工件坐标，并在调试之后能够按照相应的路线进行运作。实现工业机器人曲面仿真在实际机器人当中的应用。