简介:摘要:未来无人机具有面向广域协同、集群作战使用需求特点,体系作战下多变的作战场景和任务模式使得无人机获取的信息量“爆炸式”增长,“人机分离式”的无人机指挥控制系统面临着巨大的信息压力。文章从军用和民用领域两个方面,对各类无人机的关键特征进行分析,建立无人机外观数据库。进而,分别提出基于外观特点的行为模式分类。其中,基于外观特点,将军用无人机分为侦察无人机、电子战无人机和攻击性无人机三类;将民用无人机分为监测勘测无人机、应急救援无人机、运输无人机、农林植保无人机和航拍测绘无人机等五类。最后,基于分类方式建立无人机外观数据库,提出基于外观特点的无人机行为模式判别方法,实现可动态更新的无人机行为模式数据库。
简介:摘要工程建设离不开砼。以前我们给予过多关注的是砼的强度,即砼的耐久性能,但是,在对质量精益求精的今天,砼的外观质量成了各行业工程技术人员广泛讨论的话题。今天的砼,不仅仅要求“内实”,而且还要求“外光”。本文从实践操作经验出发,就如何保证砼质量问题提出了自己的看法。