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  • 简介:介绍了差分VLBI技术确定空间飞行器位置的原理。在上海、乌鲁木齐和昆明站开展了对地球同步卫星的首次国内差分VLBI观测,实验中选择3颗角距小于15°的ICRF射电源作为参考源,克服了卫星观测的特殊性带来的困难,成功地获得了卫星信号的干涉条纹。基于条纹拟合的结果和系统差分析,估计双差单向测距的总误差约为41cm,双差单向测速的总误差约为0.148mm/s,相当于在地球同步轨道上8m的位置误差和2.8mm/s的速度误差。

  • 标签: 地球同步卫星 ICRF射电源 参考源 差分VLBI 精度估计
  • 简介:本文通过对同步GPS控制网实测数据的对比分析,得出了利用同步环精度分析评判GPS网观测的质量的技术依据。同步环精度对整个GPS控制网的观测精度是密不可分的。因此提高GPS控制网整体观测质量和保证GPS控制网的可靠精度,必须严格控制同步观测网的精度。

  • 标签: 同步环 精度评价 GPS控制网 观测质量
  • 简介:研究了在有界干扰情况下一类非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,将非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题转化为带有约束条件的优化问题,通过解决该优化问题得到鲁棒同步状态观测器的增益矩阵,从而达到了干扰信号解耦目的。数值算例及其仿真结果表明:该非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器的设计方法是简单有效的。

  • 标签: 混沌系统 非线性反馈 状态观测器 鲁棒性
  • 简介:摘要:现如今,我国对永磁同步电机的应用越来越广泛。逆变器非线性、电机转子磁场畸变会使相电流中包含6k±1次谐波,从而导致电机产生转矩脉动,振动噪声,恶化电机的控制性能。本文首先分析永磁同步电机的基本原理,其次探讨改进速度估算的无传感器控制,为新能源汽车电机系统的工程实现提供了重要的理论和技术支持。

  • 标签: 电力推进 永磁同步电机 无传感器控制 自适应控制
  • 简介:摘要:随着我国经济的快速发展,国家越来越重视内联观测电励磁同步机的功率参数设定。为了进一步的创新电励磁同步机的编码器运行以及功率因数控制情况,需要根据实际情况设定对应的转子磁场定向矢量控制技术,建立起对应的EESM的扩展数学模型,依据当前的内联观测器转子磁场定向矢量控制技术了解可观测的位置、速度以及电感变化等信息,实现对功率因数的控制,并在有条件的基础上对磁场定向下的控制方法进行电流分配,实现对功率因数的管控,对所提出的内联观测器以及因数进行实验与论证,并快速依据实际情况实现新标准范围内的稳定性运行,逐步调节电机的功率因数,以便满足实际的工况需求。因此本文主要针对内联观测电励磁同步电机功率因数控制进行简要分析,并提出合理化建议。

  • 标签: 内联观测 电励磁同步电机 功率因数
  • 简介:设计了一种基于滑模观测器(SlidingModeObserver,SMO)的永磁同步电机控制策略。采用饱和函数代替符号函数,有效削弱滑模观测器的固有抖振;将锁相环(PhaseLockLoop,PLL)原理引入到控制器中,代替反正切求相位角;采用双低通滤波器(DoubleLowPassFilter,DLPF)补偿策略补偿控制器相位角,进行转子位置和转速信息检测。搭建永磁同步电机数学模型,进行验证,证明所提出的控制策略可以有效检测出永磁同步电机的相位和转速,实现永磁同步电机无速度传感器控制。

  • 标签: 永磁同步电机 滑模观测器 饱和函数 锁相环 补偿
  • 简介:根据系统的稳定性理论,设计了实现超混沌完全同步的状态观测器。利用混沌之间的同步,构建了实现保密通信的技术路线。信号经过加密并被混沌掩盖后,发射给接收端。采用4阶Runge—Kutta方法,对提出的保密通信系统进行了数值仿真。仿真结果显示,超混沌系统和其同步接收器之间在5S内已实现了完全同步,在信道内传递的加密信号中,原始信号完全被混沌所掩盖,仿真结果证实了设计方案的有效性。

  • 标签: 混沌 状态观测器 同步 保密通信
  • 简介:摘要本文从同步旋转坐标系的电机模型出发,推导了永磁同步电机定子磁链计算方法,应用一种速度自适应积分器,从理论上消除了积分器的直流偏置和初始相位问题。搭建了基于磁链观测器的无位置传感器控制系统模型,分别对磁链观测器的磁链观测、速度和转子位置估算、动态和负载突变过程进行仿真分析,验证了该磁链观测器算法的可行性。搭建了基于RT-LAB的控制系统实验平台,分别对启动过程、磁链观测以及速度和位置估算进行了实验验证,验证了磁链观测算法的正确性。仿真和实验结果表明该磁链观测器能够快速、准确地跟随电机转子的位置和速度,系统响应快、鲁棒性强。

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  • 简介:摘要:自动气象观测系统作为温州机场主用的实时气象要素探测系统,为管制、观测等用户提供了能见度、风向风速、温湿压等数据。本文分析了该系统在运行过程中因时间同步出错而引发的数据过期故障,对故障原因进行分析并提出整改建议。

  • 标签: 自动气象观测系统  时间同步  整改建议
  • 简介:摘要:在当今日益发达的物质生活里随着工程建筑的修建,建构物的基础或地基承受的荷载不断增加,引起基础及其四周的地层发生变形。而建筑物本身因基础变形及其外部载荷与内部应力的作用,也要发生变形,其变形包括沉降,位移,这种变形在一定范围内,可看作是正常现象,一旦超过某一限度就会影响建筑物的正常使用,严重的还会危及建筑物的安全,给人们生活带来居多的不便,因此,为了建筑物的安全使用,在建筑物的施工和运行管理期间需要进行建筑物的变形观测,通过建筑物的变形观测所取得的数据,可分析和检测建筑物变形情况,当发生有异常变形时,可以及时分析原因,采取有效措施,以保证工程质量和安全生产,同时也为今后建筑物结构和地基基础合理的设计积累资料。

  • 标签: 水平位移 沉降观测
  • 简介:摘要:飞行活动主要受云、能见度及风3个气象要素的影响,风的大小、能见度及云的高低决定了飞机是否能飞行、着陆及安全起飞。其中飞行受影响最大的气象因素是云,大气稳定程度、环流形势及水汽含量都与云的形成和演变有关,未来天气的变化情况也会受其影响,所以,对云进行密切观测是民用航空气象的工作重点。

  • 标签: 民航 气象观测 云观测 技巧
  • 简介:摘要:机场航班是否可以正常运行受云的影响较大,尤其是低云及发展旺盛的对流云。云的观测还可以较好地对未来气候状况进行反映。随着我国民航领域的快速发展,加强民航气象观测业务的开展,掌握云观测技术十分必要。本文根据民航气象观测业务实际,首先介绍了云的形成与类型,并重点探究了云观测技巧,以供同行参考。

  • 标签: 民航 气象观测 云观测技巧
  • 简介:摘要:民航气象观测的主要工作任务是将已观测到的各种气象严格按照规定发布,保证气象信息准确及时反映 当下的天气实况,并保持一定的连续性,以此确保航班正常、安稳运行。云的观测是民航气象观测中的重要内容,本 文通过了解云的形成原理,探索民航气象观测中云的观测技巧与观测内容,以供参考。   关键词:民航 气象观测 云 观测技巧

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  • 简介:摘要:云观测直观地反映了未来的天气情况,云观测技术也随着我国民航实践的发展而进步。先进的自动化技术可以快速收集和维护所需的云数据。民航气象观测的主要任务是准确严格按照规定发布观测到的天气报告,及时适应当前天气数据,保持一定的连续性,确保飞行平稳。云观测是民航观测天气报告的一个重要组成部分,对天气报告中的云观测观测方法进行了研究,并以此为基准。

  • 标签: 民航 气象观测 云观测技巧
  • 简介:摘要针对永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)在中低速运转时,由于其较低的基波信号的信噪比,依赖PMSM基波激励数学模型的反电动势估算转子位置估算法失效的问题,提出了一种利用同步旋转坐标系下滑模观测器(slidingmodeobserver,SMO)获得扩展反电动势控制方法。利用反馈电流与给定电流之间的误差来设计SMO,重构PMSM的反电动势,再经过锁相环(phaselockedloop,PLL),实现优良的实时跟踪和转子位置的估算。通过Simulink仿真,验证了使用SMO获得扩展反电动势的估算方法能够在PMSM中低速运转时准确的估算出转子的位置,并具有较好的实时性与鲁棒性。

  • 标签: 永磁同步电机 无传感器 反电动势 滑模观测器
  • 简介:摘要:黄河泥沙主要来源于黄土高原,含沙量大,粒径较细,一般没有砾石和卵石。泥沙的连续性分布使悬移质和推移质难以区分,推移质观测和计算十分困难,研究黄河推移质观测、计算方法及研发观测设备是当前十分艰巨的课题。采用新研发的“河流薄层泥沙采样器”可以进行河流近河底薄层泥沙水样的采集,取得近河底各层水体含沙量和颗粒级配数据,为研究推移质变化规律提供技术支撑和理论依据。在黄河潼关水文站进行了近河底泥沙的采样工作,试验证明是可行的。目前还没有黄河推移质观测与计算的有效方法,间接计算推移质的方法还没有精准实测数据来验证,采用“河流薄层泥沙采样器”进行更深入的试验和研究有可能使黄河推移质的观测与计算取得突破。

  • 标签: 黄河 推移质 观测 河底泥沙
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