简介：针对油气悬架系统,提出了一种由PID控制器和滑模控制器组成的双闭环控制的车身高度控制策略,外环为高度控制环,内环为力跟踪控制环。外环利用PID控制算法实现对期望高度的精确跟踪,输出一个最优控制力,该最优控制力作为内环的给定。内环的作用是通过油气悬架实现对最优控制力的跟踪,针对建立的油气悬架非线性数学模型,内环采用滑模控制算法,并对滑模控制存在的颤振问题进行了修正。结果表明,该控制器能满足车身高度控制的精度要求,同时具有较好的快速性和稳定性。

简介：摘要以往对糖尿病性黄斑水肿(diabetic macular edema，DME)防治的基础与临床研究多在眼部，对其与全身因素相关性的研究较少。近年有较充足的证据表明，控制全身相关因素如高血糖、高血压、高血脂等，可在一定程度上降低DME的治疗成本。如能早发现、早治疗，可改善DME的预后。(国际眼科纵览，2020, 44: 57-62)

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简介：摘要目的舒适护理在肾病性高度水肿中的应用效果分析研究。方法选取2013年5月～2014年5月本院接受治疗的肾病性高度水肿患者40例患者，随机分为观察组和对照组，每小组病患均为20例，其观察组采用舒适护理治疗，对照组则采用常规护理治疗，实施活动结束之后，通过对两组患者护理满意度、住院时间、水肿消退状况和皮肤感染发生率来评价活动效果。结果通过两组治疗效果的比较，观察组水肿完全消退18例，明显优于对照组14例，皮肤感染发生率为5%明显优于对照组15%，观察组的护理满意度以及平均住院时间都要低于对照组，两组对比数据显示，观察组的护理效果优于对照组，两组差异具有统计学意义（P﹤0.05）。结论舒适护理在肾病性高度水肿中的应用有效的提高了患者的满意度，缩减了患者的住院时间，降低了皮肤感染的发生率，能够有效的缓解患者的病症。

简介：摘要目的主要探讨肾病综合征合并高度水肿的护理方法和效果。方法研究人员对10例肾病综合征患者进行临床研究，并且提出科学的护理对策。结果通过采用科学的护理措施，所有的患者并没有出现任何的并发症现象。结论对于肾病综合征高度水肿患者来说，加强护理是一种促进病情恢复的重要方式。

简介：【摘要】目的： 研究肾病性高度水肿患者应用舒适护理的应用效果。 方法： 自 2017 年 3 月至 2019 年 3 月期间选择我院收治的肾病高度水肿患者 100 例入组研究，分组方法为随机抽样法，两组各有患者 50 例，对照组护理方法为常规护理，观察组护理方法为舒适护理，比较两组护理效果。 结果： 观察组患者的皮肤感染率低于对照组，观察组水肿消退率高于对照组，观察组护理满意度高于对照组， P<0.05 ，统计学差异明显。 结论： 肾病性高度水肿给予舒适护理，可改善皮肤感染、水肿情况，提升患者舒适度与满意度，可推广。

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简介：摘要目的对伏立康唑引起水肿的案例进行分析，为临床安全合理使用伏立康唑提供参考。方法对我院一起使用伏立康唑引起严重全身水肿案例进行详细的回顾性分析。结果在治疗肺曲霉菌病上，伏立康唑是一线的首选药物，伏立康唑引起周围性水肿的可能性理论上只有1%，但还是有发生的可能。结论临床应加强对伏立康唑不良反应的宣传教育，在使用伏立康唑之后如果出现水肿，在排除肾性水肿、心源性水肿等原因之后，可以考虑是伏立康唑引起的周围性水肿。

简介：摘要产后出血入麻醉科在全麻状态下行抢救，医生下达口头医嘱行抗生素皮试，患者无意识状态下做皮试，过敏。

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简介：摘要目的分析肾病综合征高度水肿患者使用静脉留置针静脉穿刺方法的体会。方法回顾性总结2006年-2009年，针对50例肾病综合征高度水肿患者使用静脉留置针穿刺分析。结论静脉留置套管针置管得当、护理并发症降低减少患者痛苦，同时也减轻了护理工作人员工作量。

简介：按身高征税听起来像是天方夜谭．但是外国还有更多奇怪的征税方式。比如垃圾税、信仰税、热气球税等，你还能说出别的离奇征税项目吗？

简介：你想必知道那个在NBA打球的家伙——对，录象有，他快要有小孩儿了。姚明的身高达到了恐怖的2.27米，他的妻子叶莉的身高也达到了1.90米，那么，他们的孩子会长到多高？

简介：<正>李刚与王强正在讨论一个问题:学校有两支体操队。第一队有12人,平均身高135厘米;第二队有13人,平均身高140厘米。问这两队同学的平均身高是多少厘米?李刚的解答方法是:因为两队共有12+13=25(人),所以他们的平均身高是(135+140)÷25=11(厘米)。王强说他做错了,哪有才11厘米高的小学生呢?即使刚出生的婴儿也不止这么高,真是天大的笑话!王强说:"请看看我是怎么做的。"

简介：在NBA，身高是人们观察一个球员时最直观的印象。的确，在篮球运动中，身高确实是决定球员能力的重要因素。而且，更重要的是，身高比较高的球员，通常臂展也很长，而小腿的长度和肌肉类型则直接决定了一个球员的弹跳力，所以身高的意义远远不止是那个简单的数字而已。

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简介：病例：男,80岁,因＂3个月前无明显诱因突然出现左侧肢体无力,伴四肢麻木＂到兰大一院住院治疗。诊断为：①小脑炎;②脑梗死;③高血压病Ⅲ级。给予激素、营养神经、脑保护、改善循环等治疗。患者主诉左侧肢体力量有所好转，但四肢麻木未减轻。

简介：1临床资料患者女,22岁,因腹痛于2007年9月12日来院就诊,诊断为尿道炎、盆腔炎,开口服药热淋清颗粒（贵州威门药业,批号061101）、盐酸洛美沙星分散片（赤峰维康生化药业,批号070505）。9月12日晚服2袋热淋清颗粒，9月13日服热淋清颗粒（每次2袋，每天3次），中午服2片洛美沙星（每次2片，每天1次），9月14日全身、四肢、腋窝出现水肿性红斑，怀疑洛美沙星引起过敏，停用两种药物2d，水肿性红斑消失，

简介：摘要目的探索身高管理对儿童身高增长的效果。方法将本院2018年3月至2019年3月身高管理的儿童23名，排除身材矮小等内分泌疾病，给予个性化身高管理。结果经管理的儿童身高生长速度较之前有明显的增长。结论身高管理对儿童身高的增长有积极的作用。