简介:摘要目的探讨放疗激光定位系统用于改进CT引导肺小结节术前定位准确性的价值研究。方法回顾性分析南京市胸科医院2018年1月到6月随机抽取的实施CT引导术前定位的肺小结节患者120例,采用放疗定位碳纤平板床和三维激光系统辅助患者体位固定1,利用Hook-wire系统穿刺定位并注射亚甲蓝染料2,统计分析穿刺针与小结节病灶距离,以及出血、气胸等副反应的发生概率。结果95%患者穿刺定位误差在5mm以内,98%在10mm以内,其余均在20mm以内,亚甲蓝染色满足手术要求,穿刺定位平均时间10.8min,副反应总数在5%以下3。结论放疗激光定位系统可以有效提高CT引导肺小结节术前定位的准确性,降低副反应的发生概率,值得临床推广。
简介:摘要近些年,管廊建设如火如荼,针对管廊的巡检方式也越来越多,其中综合挂轨式的管廊巡检机器人方案的优点比较突出,在经济型等方面也越来越符合管廊的发展方向。本文主要介绍一种基于RFID技术的管廊选件机器人地下定位的方案。
简介:摘要接触网跳闸信息反映出接触网运行中存在安全薄弱环节,是接触网发生故障的征兆,接触网发生短路跳闸后,跳闸地点快速定位,对跳闸原因的查找分析、接触网设备隐患的及时消除具有积极作用,跳闸定位系统是基于跳闸指示技术、移动通信技术和计算机技术的一套自动高效的跳闸短路点检测及定位系统,主要用于接触网线路跳闸短路点的检测和定位。通过在接触网承力索上安装跳闸指示器,在跳闸发生后的几分钟内即可通过主站系统确定短路区段,实现跳闸短路点的快速定位,显示跳闸位置和时间等信息,帮助接触网工区人员迅速赶赴现场,排除隐患,恢复正常供电,大大提高供电可靠性,同时大大减少巡视人员,提高工作效率。