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  • 简介:研究对象是一类含有状态切换系统.通过构造适当的李亚普诺夫函数,在考虑了系统不确定性的情况下,设计出了一类状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在给定的切换策略下其平衡点处是渐近稳定的,得出其具有时依赖性、保守性较小的特点.最后利用MATLAB示例仿真,仿真结果验证了结论的有效性.

  • 标签: 不确定性 时滞切换 鲁棒控制 状态反馈
  • 简介:

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  • 简介:本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性系统的镇定与跟踪控制问题.基于非线性状态反馈控制器,利用Lyapunov—Krasovskii泛函和矩阵理论,得到了系统相关全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零.本文推广了文献所得到的结论.因此,本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性.

  • 标签: 非线性时滞系统 渐近镇定 跟踪控制 状态反馈控制 时滞相关
  • 简介:摘要:研究一类具有leakage的离散型神经网络的状态估计问题.通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件,并通过求解一个线性矩阵不等式(LMI)得到状态估计器的增益矩阵.采用一种新的分割方法将变区间分割为多个子区间,使该结果在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度.

  • 标签: 离散型神经网络 时滞分割 leakage时滞 状态估计 线性矩阵不等式
  • 简介:广泛存在于工程实践中,往往是引起系统不稳定甚至导致系统性能恶化的重要因素之一,并且的存在给系统的稳定性分析及控制器设计都带来了很大的困难.在过去30年中,控制界对时系统的分析、综合和控制的研究兴趣不断提高.主要介绍利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具给出的相关的渐近稳定性和控制的充分条件.构造新的Lyapunov-Krsovskii泛函,基于线性矩阵不等式和自由权矩阵方法得到保守性低的结果是近年学者们的主要研究工作.系统的研究面,临很多挑战,但它必将具有广阔的理论和应用前景.最后,简单指出了今后的研究方向.

  • 标签: LYAPUNOV泛函 线性矩阵不等式 时滞 渐近稳定性
  • 简介:分析了包含两种个体的逻辑网络的优化控制。其中第1种被称为机器的个体策略是固定的;第2种被称为人的个体具有自适应性,即能根据系统的整体状态做出策略的调整。以矩阵的半张量积作为逻辑分析的工具,分析了在状态和输入时的影响下使人的收益最大的最优控制问题。理论分析显示状态导致最优控制策略的周期长度增加,但人的最大收益值不会改变。最后提出仿真算法,其数值结果与理论结果一致。

  • 标签: 逻辑网络 优化控制 时滞
  • 简介:本文概括地介绍了数码相机的性能及对拍摄的影响,重点分析了快门的产生原因,快门对拍摄的不良影响,以及如何消除快门对我们的影响.

  • 标签: 数码相机 时滞 快门时滞
  • 简介:研究一类离散和分布的混沌神经网络的广义投影同步问题。利用非线性观测器方法实现同步十分简单,且利用极点配置技术,可通过调整特征值来调节同步速率的快慢。与一般混沌神经网络模型相比,带有离散和分布的混沌神经网络模型更为一般,同时反同步和完全同步是广义投影同步的特例。最后,提出基于广义投影同步的离散和分布混沌神经网络的保密通信方案,给出两个数值仿真例子验证结果的有效性。

  • 标签: 混沌神经网络 离散和分布时变时滞 广义投影同步 非线性观测器
  • 简介:近日一天,闲逛数码相机商店,偶问某台数码相机的快门参数,“什么快门?”售货小姐被问得一头雾水,半天没说出个所以然。事后想来也是,时下人们购买数码相机,关心的往往那是相机的品牌与像素,镜头的大小与变焦比等参数,很少有人关心相机的快门参数,即使在很多厂家的产品说明书上,也有意无意地对快门参数避而不谈。

  • 标签: 时滞 快门 数码相机 产品说明书 像素 镜头
  • 简介:针对基于切换情况下广义系统的镇定性问题进行了探索,提出了一个新的研究切换广义系统的李雅普诺夫函数;利用李雅普诺夫函数的稳定性判别知识以及LMI等工具,通过引入恰当的正定矩阵,在规定的切换律之下,得出了基于严格LMI表达的切换情况下的广义系统的相关镇定性准则.通过建立具有LMI制约条件的凸优化问题,得出保证切换情况下广义系统渐近镇定的最大上确界,最后的数例说明所提方法的有效性.

  • 标签: 广义系统 时滞相关 鲁棒稳定
  • 简介:根据控制线性奇异系统理论和区间奇异系统理论,运用矩阵的初等变换,得到控制线性奇异系统能控以及R-能控的充要条件。并利用所得结果,解决了控制线性不变区间奇异系统的R-能控问题。

  • 标签: 区间奇异系统 控制时滞 能控制
  • 简介:综述了近年来时耦合系统动力学的研究进展,重点阐述了稳定性与分岔、同步以及复杂动力学等方面的一些理论和方法的研究结果,对进一步的研究工作提出了若干展望.

  • 标签: 时滞 耦合系统 非线性 稳定性 分岔 同步
  • 简介:变分迭代法被用于解微分方程,通过这种方法我们得到了他们的准确解和数值解。一些例子说明了这种方法的有效性,结果显示这种方法对于解微分方程是一种有力的直接的数学方法。

  • 标签: 娈分迭代 严格变分 时滞微分方程
  • 简介:本文通过构造Lyapunov函数和利用不等式分析技巧,研究了具有时的细胞神经网络的稳定性,给出了与无关的网络渐近稳定的充分判据,该判据可用于细胞神经网络的设计与检验,有重要的理论意义与应用价值。

  • 标签: 细胞神经网络 LYAPUNOV函数 时滞 渐近稳定性
  • 简介:摘要:针对工业生产过程控制系统中的双输入双输出系统提出一种解耦控制器的设计方法,用这种方法设计的解耦控制器的优点是设计过程简单直观,可以实现系统输入输出间的显著解耦,解耦后系统具有较好的动态性能。同时对解耦后系统的每个回路分别设计分数阶 控制器,用极点搜索法搜索得到分数阶控制器的各个参数,并推出分数阶控制器 的离散化实现方法,再分别用整数阶控制器和分数阶控制器去控制双变量系统,通过仿真分析指出分数阶控制器在调节系统的控制性能上优于传统的控制器。

  • 标签: 双输入双输出系统 时滞 解耦控制 分数阶 控制器
  • 简介:利用广义Riccati变换和完全平方技巧,研究了一类标上的二阶变中立型动力方程的振动性质,获得了这类方程在一定条件下所有解振动的若干振动准则,其结果不仅推广和包含了已知的一些结果,而且在标上统一了二阶中立型微分方程和差分方程解的振动性质.

  • 标签: 时标 动力方程 振动性 广义Riccati变换
  • 简介:研究了具的分层抑制细胞神经网络.利用不动点定理获得了若干判定该网络存在概周期解的新充分条件,改进和推广了已有文献中的相应结论.

  • 标签: 分层抑制细胞神经网络 概周期解 时变时滞