简介:本文应用z—A方法和Perron方法等结构突变检验以及Gregory—Hansen变结构协整方法,对大豆期货和现货价格之间是否存在长短期均衡关系进行重新研究。研究发现。样本期内大豆期货和现货均发生了两次结构突变。通过考虑是否发生结构突变的对比分析表明,未考虑结构突变时大豆期现货不存在协整关系,考虑结构突变时二者则存在长期均衡关系和短期动态调整关系;考虑结构突变向量的误差修正模型(EcM)的预测精度比未考虑结构突变时高出5.5%,充分证实了结构突变在处理时间序列数据时的必要性和有效性。
简介:基于计步的传统航位推算的手机导航方法要求手机保持相对人体固定位置以保证航向的准确性,该要求严重影响了用户体验。针对行人的手机姿态改变和高精度定位的行人导航需求,提出了一种重力辅助和模拟零速修正的航向补偿方法。手机姿态发生改变时候的航向角度补偿可以采用手机重力计输出数据进行辅助判断;通常脚部捆绑式惯性导航定位中采用的航位推算技术无法应用于行人手持的手机,所以不具备零速修正算法的基本条件,为此提出了一种应用于行人手持手机的模拟零速修正算法,通过检测行人步态,采用卡尔曼滤波有效抑制了手机的航向发散。行人的综合行走实验结果表明,基于重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法,能够自主判断并补偿由于手机使用方式改变造成的航向误差,在行走196m距离的情况下,行走误差仅有1.2%,有效提高了行人定位精度。