学科分类
/ 25
500 个结果
  • 简介:苍蝇、蜻蜓和蜜蜂可以穿过障碍丛生的空间,以闪电般的速度对潜在成胁产生反应。生物神经系统的神经网络左计算方面表现很差,但对于复杂感觉的输入却十分优秀,并只需很少能量。对这种神经形态工程学的研究可用于解决无人机避撞问题,有助于开发自主性、传感和导航能力更强的机型。

  • 标签: 生物神经系统 无人机 神经网络 神经形态 导航能力 工程学
  • 简介:民用无人机航拍是一种新兴产业,市场还不成熟。冯小刚在拍《一九四二》轰炸戏时,就曾发微博怒批航拍公司不专业,“技术不好可以练,最可怕的就是什么都敢应,事到临头掉链子”

  • 标签: 无人机 民用 新兴产业 冯小刚 航拍
  • 简介:《人民日报》2014年6月17日刊登梁亚滨的文章指出,国际学术界和舆论界关于武装无人机的争论愈演愈烈,关注点已不再集中于该武器纯粹的技术和军事意义,而是更多地转向国际法和伦理道德问题。

  • 标签: 伦理道德问题 无人机 武装 治理 《人民日报》 国际学术界
  • 简介:总结了C4ISR系统仿真试验方法的功能、原理与特点;基于网络电磁空间对抗能力需求,分析了网络电磁空间对抗试验的过程,提出了一种人机结合的对抗试验模式.该模式建立了基于动态自适应的观察-判断-决策-行动(OODA)攻防过程模型,定义了对抗试验过程中攻击者与防御者角色,以及各类角色的能力等级,构建了对抗试验中各类角色实现框架.该模式可为网络电磁空间对抗试验的组织开展提供理论支撑.

  • 标签: 网络电磁空间对抗 试验模式 人机结合 观察—判断—决策—行动 攻防过程
  • 简介:一种无人机的质心测量装置,由上下两层铝架作为测量装置的结构主体,上铝架上有两个木质U型支撑梁,被测无人机置于其上。上下两层铝架之间有测力传感器,下铝架一侧安装有位移光栅尺用于定位,上表面安装有水平尺用于调平,有可调支脚用于实现水平调节,测得的重量可直接换算出质心显示于液晶屏上。本实用新型的使用提高了工作效率,并且具有体积小、重量轻、精度高、结构合理、移动灵活、测量范围广、测量效率高及操作快捷等优点。

  • 标签: 测量装置 无人机 质心 表面安装 测力传感器 水平调节
  • 简介:以地形回避为基础,在分析无人机性能及A^+算法基础上,提出了一种局部最优节点搜索方法,从而对A^+算法进行稀疏化改进处理,并将该算法与数字地图相结合进行仿真计算。仿真结果表明,该算法能满足无人机飞行的各种条件,计算速度快,规划航路可满足最优性和可飞性。

  • 标签: 无人机 航路规划 A^+算法 地形回避
  • 简介:10月11—21日,杭州市萧山区智能农机技术培训中心、珠海羽人飞行器公司联合举办浙江省首届农用无人机培训班,来自全省各地共30余名农用无人机操控手参加培训,其中15名通过考试,获得结业证书。杭州市农机管理站何龙站长、萧山区农业机械监督管理总站楼江平站长等参加结业典礼。

  • 标签: 培训班 无人机 萧山区 杭州市 农用 农机管理站
  • 简介:长期以来,飞机发动机的制造是我国航空制造业的“瓶颈”。最近,中国两家企业在高空无人机发动机方面取得突破性进展,制造出活塞和涡轮喷气式发动机,分别适用于小型和大型高空长航时无人机。据悉,此前我国研制的高空无人机使用的活塞发动机从一家奥地利公司进口,与美国“捕食者”无人机所使用的发动机型号相同。

  • 标签: “捕食者”无人机 飞机发动机 长航 中国 航空制造业 成功
  • 简介:提出了基于云理论的云变异自适应调整粒子群(CHAPSO)算法的无人机航路规划方法。在构造适应度函数评价指标时考虑了航路规划中的航迹适飞性、航程、威胁规避和高度等约束条件;结合CHAPSO算法,有效减小了搜索空间,保持种群多样性的同时提高了收敛速度。仿真结果表明,生成的航迹可规避山体、雷达或火力单元威胁,提高了无人机的生存能力和任务完成概率。

  • 标签: 航路规划 无人机 云变异自适应粒子群算法 云理论
  • 简介:

  • 标签:
  • 简介:以无人机为平台的低空遥感是卫星遥感的有力补充,快速获取并批量处理航拍影像,最大程度体现低空遥感数据的高分辨率和高时效性,是当前亟需解决的问题。从低空遥感的角度,介绍了无人机航拍影像的获取方法,并以渭河西安段无人机航拍影像为数据源,介绍了航拍数据的后期处理及专题图制作。由于无人机航拍获取的数据质量可靠、分辨率高、时效性强,因此在灾害应急、灾情调查、环境监测、土地利用调查等领域应用前景广阔。

  • 标签: 低空遥感 航片 影像处理
  • 简介:本报讯翼展宽3.4米、机身长2.3米,飞行高度可达5000米,可持续航行30个小时……近日,由国家测绘地理信息局主导的义一科技创新项目——超长航时无人机遥感系统研制成功,打破了我国无人机最长续航16小时的纪录。

  • 标签: 长航时无人机 遥感系统 小时 航行 飞行高度 创新项目
  • 简介:美国在“无人机路线图”上提出无人机的定义是:人不在飞行器中;能一次和多次使用:可以自行控制也可以远程导引;可携带致命或非致命有效载荷;升力主要靠空气动力(这一点主要是和一些靠推力分量提供升力的弹道导弹区别)。而由于无人机没有驾驶员、不需要一系列生命保障设备,可以做有人机无法做到的高强度动作,不仅造价低得多,而且可执行有重大风险的攻击任务,即使有损失也不会太痛心,所以广泛应用于军用、民用领域。

  • 标签: 南京航空航天大学 无人机 研究所 开拓者 所长 事业
  • 简介:为了在液体火箭发动机试验过程中全面定量识别低温气动阀故障产生根源,针对低温气动阀可靠性分析过程的动态时变问题,首先通过引入人机环境系统工程理论,结合低温气动阀工作原理,从人机环境方面分析低温气动阀可靠性影响因素,建立基于人机环境系统工程的低温气动阀时变可靠性模型;并在此基础上,通过从人机环境范围定量分析低温气动阀的可靠度与失效率,对低温气动阀可靠性薄弱环节进行评估.最后通过具体的应用实例验证了该方法的有效性与准确性,为定量分析和改进低温气动阀可靠性提供了一种方法指导,为提高液体火箭发动机性能准确客观评价以及研制提供了支撑.

  • 标签: 人机环境系统工程 低温气动阀 可靠性评估
  • 简介:在借鉴现有界面设计的理论基础上,结合对优秀案例的分析,总结了在多终端的背景下,塑造视觉上一致、简约同时富有特点的品牌界面形象。提出了在众多限制因素下营造沉浸式的人机交互界面的设计路径,通过实现有用易用的功能,运用多通道动态化的交互技术,用"叙事化"的手段对界面进行创造性的艺术化"生产",增强用户的参与感、体验感和沉浸感。

  • 标签: 人机界面设计 多终端 多维交互 情感依托
  • 简介:采用Python语言对ABAQUS进行二次开发,实现了对无人机机翼肋板裂纹扩展的模拟。试验将机翼肋板简化为二维平板结构,在肋板与梁的连接处放置裂纹,模拟不同初始角度的裂纹的扩展过程。结果表明:裂纹的扩展形态、扩展过程中的应力强度因子和裂纹扩展角的变化规律,与裂纹的初始角度有密切的关系;可分为两种情况:当裂纹初始角度为50°-70°时,裂纹沿着初始方向向前扩展,不发生方向的改变;当裂纹初始角度为-70°-40°时,裂纹最终向着翼肋的下表面扩展。该结果对研究机翼肋板裂纹的止裂以及裂纹扩展速率等有一定的参考价值。

  • 标签: 机翼肋板 二次开发 裂纹扩展 应力强度因子
  • 简介:人机曾发生UHF上、下行链路和C链路陆续中断,全程持续约20min。从视距链路系统功能原理出发,定位故障原因,分析故障机理,确定中断原因分别为区域内存在干扰信号、任务管理处理机中OFP软件存在缺陷和应急处置错误选择了定向天线的伺服方式。最后采取了针对性改进措施,彻底解决了视距链路主备全断故障。该故障解决进一步完善了应急处置体系,对于预防危险性故障,提高系统整体可靠性具有重要意义。

  • 标签: 无人机 视距链路 UHF链路 C链路 全断
  • 简介:随着国民经济的发展和社会的进步,我国配电网公里数持续增加,因为配电线路多为野外架空线路,周围的气象条件多变、现场环境复杂,导线、避雷设备和绝缘子等在长期运行之后,受到各种外力的作用容易出现断股、锈蚀和温度过高的现象。本文详细介绍了配电网架空线无人机巡检的平台选型原则以及巡检作业关键技术要求,同时介绍了几种无人机线轮巡检作业的应用模式。

  • 标签: 配电网架空线 无人机巡检 应用
  • 简介:摘要目的随着医学的不断发展,呼吸功能不全患者使用无创呼吸机改善呼吸功能能不断完善,使其更适合病人使用,治疗效果更理想。但无创呼吸机治疗过程中引起病人人机对抗的原因,探讨相应的护理措施。

  • 标签: 无创呼吸机 人机对抗 原因 护理