简介:摘要:为了适应市场对多品种、小批量、个性化的需求,企业需要构建有效的物流与制造规划系统。在钢铁企业的生产过程中,仓库是实现生产过程平衡的重要一环。这是建立一个无人驾驶和智能工厂的基础。实行无人值守,可使生产流程标准化,提高生产效率。同时,可以将上下游之间的信息进行有效的连接,从而为生产规划的优化提供了基础。该项目旨在通过建立无人起重机和智能仓库管理系统,实现对起重机的准确定位和自主控制,实现无人操作的无人操作。该算法能够完成任务规划、路径规划和配送等任务的实现。现场应用表明,该新型存储技术将会对传统存储模式产生革命性的影响。这对提高生产效率、降低成本、改善产品质量具有重要意义。