简介:我无数次怀疑身后有两双眼睛在凝望着自己,转身查看,却发现空无一物。我不断欺骗自己说那是幻觉,是臆想。某日我伫立在镜子前,却惊愕地看到了凝睇我的眼睛:它们散发着令人战栗的怨怒,既像是无声的控诉,又像是复仇的挑衅。
简介:对栅格化后的区域进行编码,对障碍区域进行标记,利用深度优先遍历搜索算法来制定清洁机器人的全区域路径规划。利用C语言编程进行实验,结果表明,此方法既避免了机器人判断障碍物所需要进行的复杂计算,也十分有效的完成了机器人进行全区域覆盖的清扫工作。
简介:介绍了一种面向信息栅格的异构资源分层管理机制及其系统设计,设计了可扩展的异构资源和可配置的注册描述模型以及通用资源查询模型。为业务领域的信息栅格资源管理提供了通用的架构,并在此基础上实现了分层跨域的信息栅格资源管理系统;提供了一体化的信息资源通用管理机制,为栅格资源的有效共享和综合利用提供基础支撑。
简介:在历史的漫漫长河里,生命如同水流涌向未知的前方,奔腾不息。我们的领域构建了我们的文化与心理,如同大陆的农人不会像海上的海盗拿漂泊的生命成就一生,我们更多的心理趋向是走向一个和平完善的世界,如"善始善终"不仅是做某件事的期望,也贯穿于生命的始终,而这时的"善终"实质是对灵魂归属的追寻。它也类属于生活需求的
简介:首先本文概括了传统的日本法学理论中关于公法和私法的关系的相关学说,在此基础上全面总结了新情势下出现的公法与私法的交错以及互动的典型情况:景观利益的私法保护、环境法以及都市土地法中的交错、违反强制性规定的合同的效力、民营化,并认为这些现象的出现是与以下日本民法的新理论是不无关系的:即"外廓秩序"论、市民社会公序论以及基本权利保护义务论等,而这些理论都不是传统意义上的公私法二分论或者融合论所能涵盖的了。最后,本文以公共性为切入点,分析了"私法的公法化"与"公法的私法化"以及公私交错的社会背景以及意义。
简介:介绍一种基于动态关联和卡尔曼滤波的脉冲串去交错方法,该方法将电子侦察系统截获的参数脉冲幅度(PA)与脉冲到达时间(TOA)结合起来作为去交错的依据。仿真结果表明,在载频与脉宽等参数相近的情况下,该方法能很容易的实现脉冲去交错。
简介:摘要本文通过对湖泊湿地水陆交错带和人工模拟湿地的N2O释放通量进行定量评估,阐明了非均质复杂生态边界中反硝化脱氮作用产生N2O的动力学过程和主要影响机制,使我们正确认识湖泊湿地水陆交错带在调节区域氮循环和N2O产生的机理,从而在湖泊生态恢复和治理的实践中,对人工和自然的湿地生态系统反硝化脱氮过程加以适当的控制,减少N2O的产生与释放,保护地球环境。
时之交错
基于栅格的简单全覆盖路径规划
面向信息栅格的异构资源通用管理机制
生死交错中的灵魂归属追寻
从民法角度看公法与私法的交错与互动
一种新的脉冲串去交错方法研究
湖泊湿地水陆交错带脱氮作用中N2O产生机理研究