简介:摘要:航空业是世界上最具创新性的产业之一。从飞机设计和制造过程到技术和控制,各个方面都在不断改进,为行业的持续发展做出了贡献。在过去的几年里,世界范围内,为了优化城市功能和推动经济增长,智慧城市的数量和对可持续交通的需求急剧增长。此外,世界各地的一些政府已经签署了《巴黎协定》,以减少各自国家的碳足迹,这推动了可持续的航空运输。然而,由于交通拥堵加剧,在大城市中每天通勤的人乘坐公路出行变得非常困难,因此每天通勤的人正在寻找高效、可持续、更安全的交通方式,以前往工作场所和其他理想的目的地。此外,由于城市土地空间有限,一些特大城市已经达到了扩大道路基础设施的极限。这为在智慧城市和超大城市使用电动垂直起降(即Electric Vertical Takeoff and Landing,简称eVTOL)飞机的城市空中流动性增长提供了机会。
简介:摘要在贺兰山自然保护区环境整治矿区航摄工作中,采用两种起降方式的固定翼无人机进行矿区现状锁定航空摄影,利用INPHO制作11000DOM。通过此次航摄工作,对两种起降方式的固定翼无人机在高山地及恶劣环境下的工作效率及航摄质量,进行分析总结。
简介:摘要:垂直起降固定翼飞行器能够以直升机升降方式垂直起降,并能以固定翼方式巡航前向飞。与传统直升机相比较,垂直起降固定翼飞行器具有前飞速度快、航程远、航时长等显著优势,而与常规固定翼飞行器相比较,垂直起降固定翼飞行器能够定点起降和悬停,对机场跑道没有依赖,执行任务能力显著增强。以上优点促使该类飞行器成为当今世界研究热门领域。由于无人机无需考虑飞行员的生命保障、生理极限等问题,其机动性能得到较大的提升,将垂直起降技术应用于无人机领域将更为灵活,且更容易实现。本文简述国内外垂直起降固定翼无人机研究进展,分析了不同种类垂直起降固定翼无人机方案技术特点,讨论垂直起降固定翼无人机技术的发展趋势。
简介:摘要:近年来,随着电动航空发动机、电池、电传飞行控制、复合结构等关键技术的快速发展,电动垂直起降车辆(eVTOL)由于其自身的特点,在城市空中交通(UAM)领域经历了革命性的发展,主要用于短途城市客运和货运航空运输,可有效减少拥堵,缩短交通时间,减少空气污染。EVTOL区别于传统飞机的主要技术特征是:(1)可以进行垂直起飞和着陆;(2)采用分布式推进;(3)应用全电动/混合动力技术。与传统直升机相比,EVTOL的显著优势是:低碳、低噪音(电力推进)、高自动化水平(自主飞行)、低运营成本(简化施工和维修成本)、高安全性和可靠性。因此,EVTOL被认为是近年来快速增长的城市航空运输大众市场最有前景和最高效的车辆。
简介:摘要:垂直起降固定翼无人机(VTOL UAV)融合了固定翼飞机的长距离飞行与高速度特点与多旋翼飞机的VTOL和悬停功能,在航空技术领域引起了广泛关注。技术进展和应用场景的拓展使得VTOL UAV在军事、民用监控、快递物流、应急救援等方面展现出巨大的应用价值。其能够适应多变的地形环境,优越的航程则使得覆盖范围更为广泛。随着无人机相关法规的发展,这类无人机在商业利用和日常生活中的运用潜力逐渐显现。尽管如此,在推动其技术创新方面,仍有许多问题亟待解决,特别是在动力、控制系统和机体构造上。因此,研究VTOL UAV的未来走向对于行业的发展和满足不断变化的市场条件均至关重要。
简介:摘要:近年来,由于其自身的特点,电动垂直起降飞行器 (electrical vertical take off and landing,eVTOL)在城市航空运输(UAM)领域出现了革命性的突破。它们主要用于城市近视眼乘客和货物运输,有效减少交通堵塞和减少交通。
简介:摘要:本文深入研究了垂直起降固定翼无人机的载荷配置与任务规划方法。首先,通过对无人机载荷类型的分析,提出了基于任务需求的载荷优化配置策略,旨在提高无人机的任务执行效率和综合性能。其次,结合无人机的垂直起降特性和飞行性能,设计了任务规划算法,该算法能够综合考虑飞行路径、能耗、任务完成时间等多个因素,实现无人机任务的最优化分配。旨在为垂直起降固定翼无人机的实际应用提供了理论支持和技术指导。
简介:摘 要 :机械是人类生活和生产的基本要素之一,是人类文明发展的重要组成部分。本文将机械发展史分为三个阶段,依次回顾了每个发展阶段,每个阶段的机械都各有特色,都曾经使得人类社会飞跃发展。同时,展望了未来机械发展的方向。
简介:摘要:本文深入研究了垂直起降固定翼无人机在复杂环境下的自主导航技术。通过分析无人机在复杂环境中面临的导航挑战,本文提出了一种基于多传感器融合与深度学习相结合的自主导航方法。该方法利用无人机搭载的多种传感器获取环境信息,通过深度学习算法对传感器数据进行处理,实现无人机的自主定位、路径规划及避障功能。结果表明,该方法在复杂环境下具有较高的导航精度和鲁棒性,为垂直起降固定翼无人机的自主飞行提供了有效的技术支持。