简介:陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以农机多传感器组合导航系统为研究背景,在分析经验模态分解去噪和小波去噪的基础上,提出了一种基于自相关特性的经验模态分解去噪方法。该方法根据本证模态函数分量的自相关函数特性,提出了一种含噪本证模态函数筛选策略。该方法能够自适应地确定主要含噪的本证模态函数分量,避免了需要人为确定的不足;同时,结合改进小波阈值去噪的优势,避免了将混叠在噪声中的有效信号完全消除,使其具有一定的自适应性。为了验证方法的有效性,利用农机组合导航系统中微机械陀螺的实际输出数据,分别采用改进阈值小波去噪方法、经验模态分解去噪和改进的经验模态分解去噪方法进行了对比试验。结果表明,改进经验模态分解去噪方法的效果要优于前者,在一定程度上能够改善农机多传感器组合导航系统的定位精度。
简介:在处理高维图像信号时,Contourlet变换比小波变换拥有更好的逼近精度、方向性以及系数表达能力,因此将Contourlet变换应用到图像处理领域已经成为研究热点.总结了Contourlet变换的尺度内和尺度之间的依赖性,提出了基于Contourlet变换的图像去噪算法和图像融合算法,其算法能够较为有效地保留原图像的边缘细节,拥有较好的视觉效果.
简介:专家场(FieldsofExperts,FOE)图像先验模型是一种基于滤波器学习的高阶马尔可夫随机场(MRF)模型,对于许多图像复原问题该模型已经被验证其有效性。本文提出一种基于FOE图像先验模型的新的变分模型,用于相干斑噪声(乘性噪声)去噪。本文提出的变分模型需要求解一个非凸极小化问题,该问题可以通过iPiano(InertialProximalAlgorithmforNonconvexOptimization)算法来有效地解决。通过仿真图像和真实合成孔径雷达(SyntheticApertureRadar,SAR)图像的去噪试验,可以表明本文提出的算法与目前最好的相干斑去噪算法性能相当。此外,本文提出的算法适用于图形处理器(GraphicsProcessingUnit,GPU)平台并行加速,可以大大提高运算效率。
简介:摘要目的观察盐酸羟考酮注射液用于开胸手术全身麻醉后对患者苏醒期噪动的影响。方法选择开胸手术患者80例,随机分为两组,盐酸羟考酮组(A组)和枸橼酸舒芬太尼组(B组),每组40例。均采用静吸复合麻醉,气管插管控制呼吸,手术结束前1h停用吸入麻醉剂七氟醚、A组静脉给盐酸羟考酮注射液0.15mg/kg,B组静脉给枸橼酸舒芬太尼0.8μg/kg;手术结束前30min停用肌松剂苯磺顺阿曲库铵;观察两组苏醒时间、拔管时间、苏醒期RSS躁动评分及Ramsay镇静评分。结果两组患者术后苏醒时间及拔管时间盐酸羟考酮组(A组)明显比对照组枸橼酸舒芬太尼组(B组)短(P<0.05),两组比较差异有统计学意义;苏醒期噪动情况A组比B组评分两组差异无显著性(P>0.05),Ramsay镇静评分A组明显低于B组,差异有显著性(P<0.05)。结论盐酸羟考酮注射液和枸橼酸舒芬太尼用于开胸手术术后镇痛均能起到满意的镇痛效果,两组苏醒期噪动发生率比较差异无统计学意义,但盐酸羟考酮组术后苏醒时间更短,拔管早,镇静效果更满意,对苏醒期患者更安全,值得临床使用。
简介:基于惯性系的双矢量定姿方法选择惯性系中的两个重力视运动向量作为不共线矢量,解决了传统双矢量定姿方法在晃动基座条件下易受载体角运动干扰而无法实现对准的问题,但该方法仍需要精确的地理纬度信息以参与对准计算。针对未知纬度条件下的SINS抗晃动自对准问题,提出了一种基于重力视运动的三矢量自对准方法。该方法将初始对准问题归结为求解当前时刻导航系相对于初始时刻载体系的姿态矩阵问题,并利用矢量运算进行求解,仿真结果表明:加速度计随机测量噪声会映射为重力视运动随机噪声,降低对准精度;当加速度计随机噪声量级较大时,会带来对准计算失败。针对噪声问题,引入Daubechies(db4)小波进行5层分解来实现对重力视运动的降噪,并选择去噪后的重力视运动向量参与三矢量定姿解算,仿真结果表明:db4小波具有良好的去噪效果,基于小波去噪的三矢量自对准方法可以有效完成未知纬度条件下的SINS初始对准。