简介:[目的/意义]为了提高体尺关键点定位准确率,猪三维点云体尺自动测量方法会采用点云分割,在各个分割后局部点云定位测量关键点,以减少点云之间相互干扰.然而点云分割网络通常需要消耗较大计算资源,且现有测量点定位效果仍有待提升空间.本研究旨在通过设计关键点生成网络从猪体点云中提取出各体尺测量所需关键点.在降低显存资源需求的同时提高测量关键点定位效果,提高体尺测量的效率和精度.[方法]针对猪三维表面点云进行体尺测量,提出了一种定位猪体尺关键点的模型Pig Back Transformer.模型分为两个模块,分别设计了两种改进的Transformer自注意力编码器,第一模块为全局关键点模块,首先设计了一种猪背部边缘点提取算法用于获取边缘点,再使用edge encoder编码器以边缘点集合作为输入,edge encoder的edge attention中加入了边缘点和质点的偏移距离信息;第二模块...
简介:《陶醉》此根艺人物,形体矫健,阿娜多姿,宛如贵妃出浴,芙蓉出水,翩翩仙女临空而降……给人以无限暇想。该作品是由黄漆木根制作而成,颜色前后黑白相间,黝黑腐烂的背面(衬景)与白腻光滑的主体人物形成了鲜明对比。此人物面部朝上,头颈稍后仰,双手向上用力伸举,胸部丰满匀称,腰椎圆挺且有力,双腿张开微曲下蹲,身体凹凸线条流畅自然,仿佛是一位奥运赛场上获得金牌的女选手,正高举着双手,面对观众热烈欢呼和自我深深陶醉的一种感觉:同时,又似一位热爱和平,热爱自由,正奔向新世纪的时代女神……《陶醉》作品贵在无刻意人工雕刻,无拼接,顺势造型,既有天造妙趣自然美,又有人工匠心艺术美。