简介：这几年，我国温室大棚种植水果蔬菜发展迅速，大棚种植连茬病害严重，常以嫁接来防治。为提高工作效率，减轻人工劳动强度，降低劳动成本，蔬菜嫁接机器人应运而生。

简介：引言为期三天的全球水产养殖论坛中,包含了＂模式创新引领产业升级＂、＂水产品消费趋势＂、＂水产养殖技术创新发布会＂、＂转型期饲料企业如何转危为机＂等分论坛,现代渔业养殖模式、饲料动向、消费观念转变等成主要议题。机器人养鱼的时代会到来吗？＂当听到专家介绍起智慧水产养殖模式时,作为＂模式创新引领产业升级＂分论坛的主持人,中国水产技术推广总站副站长胡红浪脱口而问。的确,

简介：足式机器人是近年来各国科学家大力关注的机器人研究一个比较活跃的领域,四足机器人以其结构和控制方法的相对简单成为足式机器人的一个理想研究对象。四足机器人不但可以应用在军事、行星探测、救灾等领域,而且在家庭娱乐、仿生学等领域大显身手。文章采用埃万斯连杆机构进行一种稳步四足机器人的机构设计分析,并利用Matlab软件对其足迹的稳步性做了运动分析。

简介：去年，一款叫“天行一号”的水面无人艇惊艳面世。

简介：[目的/意义]大规模肉羊畜舍人工消毒存在费时费力、覆盖不全和消毒不彻底的问题,为保持畜舍卫生和肉羊健康,本研究提出一种羊场自动导航喷药机器人.[方法]从硬件、语义分割模型和控制算法3个方面设计了自动导航喷药机器人.硬件部分包括履带底盘、摄像头和折叠式喷药装置.语义分割模型部分通过引入压缩通道网络注意力(Squeeze-and-Excitation Network,SENet)和基于场景改进的十字交叉注意力(Criss-Cross Attention,CCA)模块,提出一种双注意力ENet语义分割模型(Double Attention ENet,DAENet).在控制算法方面,针对机器人在面对岔路时无法控制行进方向的问题,利用模拟真实道路的方法,在羊舍外的道路上绘出车道线,提出了道路中心点识别和车道线中心点识别两种算法来计算机器人行进过程中的导航点.为了实现上述两种算法,使用了两台摄像头并设计了摄像头切换算.

简介：随着人工智能成为未来科技研发的重要对象,智能机器人研发前景光明。本文介绍了以Arduino为核心主控板,采用超声波传感器测距实现自主避障功能的机器人设计方案。创新了避障系统的软硬件设计,设计了超声波传感器和直流电机组合作为避障模块。在使用最少的传感器并且保证避障效果的条件下,最大限度地实现了避障功能。实验结果表明,避障算法对环境具有很好的兼容性,机器人能够很好地实现避障功能。

简介：原是豪华席上珍摆上寻常百姓桌李金荣山东省招远市农技推广中心（２６５４０新春佳节，农民朋友用自产和选购的禽产品，烹饪出各种美味菜肴，定可增添不少的节日气氛。现在，笔者介绍几道以禽产品为主料的名菜烹饪方法，供参考选用。１．扒鸡扒鸡源于山东德州，早在明清时...

简介：素食上品———腐竹腐竹又叫腐筋，色淡黄，油面光亮，豆香浓郁，入汤不化，味道鲜美，含蛋白质约４５％，是素食上品。其生产工艺如下：１．精选原料：制作腐竹的主要原料是黄豆。为突出腐竹成品的鲜白，必须选择皮色淡黄的大豆，而不宜采用绿皮大豆。同时还要注意选颗粒...

简介：银杏叶的贮藏与初制柿叶茶的药用与加工兼答上饶县读者潘嗣传问朱一清谢桂生省农业厅经作局（３３００４６制药和作食品原料用的银杏叶，一般单位都不收购黄叶。一般在９月中旬以后采收，这时叶面积和鲜重都不会再增加。采收的时间不宜过早，否则对树体损伤很大；但又不能...

简介：家住山区不妨加工野生淀粉植物我省山区蕴藏着丰富的野生淀粉植物资源，现介绍经济价值较高的几种根茎野生淀粉植物的采集加工技术。（１）葛藤：又名葛藤根，含淀粉２０％，可制夏令冷饮冲剂，也可配制糕点和粉丝等。秋后成熟时，采挖其根部，洗去泥沙，剥去外层粗皮，用...

简介：怎样办好一个酱（腌）菜加工厂□孙义章浙江农业大学（３１００１４蔬菜加工的方法很多，相比之下，酱、腌菜生产规模可大可小，设备可因陋就简，生产费用低，加工操作技术简便，产品容易保存，便于包装和运输。为适应各种不同口味的需求，产品可以加工成咸、甜、酸、辣多...

简介：

简介：鲶鱼分布于北太平洋地区,在我国多产自东海、黄海和渤海海域,为底曳网的捕捞对象之一。鲶鱼产量大,有一定的经济价值,生产时间主要集中在冬春季节。利用鲶鱼可以冷冻或加工成五香鱼罐头,也可加工成干品。现将鲶鱼干品的加工方法简介如下。

简介：在农村，采取“加工＋养猪”一体化模式从事粮油加工与生猪饲养，是使农副产品增值的好项目，也是农民快速致富奔小康的有效途径。1“制淀粉＋养猪＂模式该模式适宜在小麦、玉米、山芋及马铃薯产区推广。农户只需购买一台粉碎机和一些附属设施，便可进行加工，并可用制淀粉后产生的大量麦渣、玉米渣、山芋渣或马铃薯渣加适量骨粉、蚕蛹等喂猪。一个小型家庭粉坊一年可利用加工副产品育肥生猪50头，每头猪可节约饲料费用200多元。

简介：畜禽的血液中含有丰富的蛋白质，营养价值很高。通过简单的加工，即可制得优质的高蛋白饲料——血粉。具体加工方法如下。

简介：1．制作原理咸莲藕产品的生产，其原理涉及到无机化学、生物化学和微生物学等学科。该产品的生产技术必须解决2个主要问题，即防止产品在贮藏期间腐败变质以及在生产、存放过程中的色泽褐变。关于前者，可将经盐液浸渍后的成品与加入明矾、具有较高浓度和纯度的食盐溶液一起密封包装，以达到在20℃以下的环境中存放6个月不变质的要求；

简介：原料蜜验收没有好的原料蜜就不可能加工出优质的浓缩蜜。因此,必须对原料蜜的色泽、气味、水分含量、蜜种,淀粉酶值(鲜度指标)和采集时间的长短及是否有农药留残留等逐一进行严格检测。融化目的是通过加热防止发酵和破坏晶质,延缓蜂蜜,结晶。通常在60℃～65℃条件下加热30分钟。过滤将加热后的蜂蜜温度保持在40℃左右的最佳流动状态,以便过滤,去除杂质和少量的较大

简介：1．泡青椒选择秋后体大肉厚的青辣椒100kg。要求蒂把完整，无破损、虫伤，采后及时泡制。先将辣椒在5％清盐水中洗净。沥干水份。再在挨近蒂把处用竹签刺3～4个小孔，目的是使盐水能迅速浸入辣椒体内，保持肉质不坏，然后装入泡菜缸里。装满后，加入20％澄清了的盐水。泡1～2d后转换另外的空缸，共换6～7次，15d后即成成品。其外观要求鲜红、脆硬不腐，出品率为100％。

简介：紫苏又名白苏,为唇形科紫苏属的一年生草本植物.过去,紫苏一直作为中药材少量种植,根、茎、叶、花皆可入药,并具有特殊芳香气味,可以做汤、清炒,也可做成开胃小菜及调味品.将其加工制成盐渍产品出口,在国际市场上倍受欢迎,是近年来国际市场走俏的一种高档蔬菜.

简介：乳品是人类重要的营养食品，近年来特色乳制品已走向餐桌，如水牛奶制品、牦牛奶制品、山羊奶制品也已走进人们的生活。中国农业大学食品学院承担的青藏高原牦牛乳深加工技术研究与产品开发，攻克了一系列关键技术，干酪素等产品获国家重点新产品2个、省级新产品3个，3年实现销售收入18．10亿元，利税达2．53亿元，带动藏区20万户牧民增收21亿元。