简介：

简介：[目的/意义]大规模肉羊畜舍人工消毒存在费时费力、覆盖不全和消毒不彻底的问题,为保持畜舍卫生和肉羊健康,本研究提出一种羊场自动导航喷药机器人.[方法]从硬件、语义分割模型和控制算法3个方面设计了自动导航喷药机器人.硬件部分包括履带底盘、摄像头和折叠式喷药装置.语义分割模型部分通过引入压缩通道网络注意力(Squeeze-and-Excitation Network,SENet)和基于场景改进的十字交叉注意力(Criss-Cross Attention,CCA)模块,提出一种双注意力ENet语义分割模型(Double Attention ENet,DAENet).在控制算法方面,针对机器人在面对岔路时无法控制行进方向的问题,利用模拟真实道路的方法,在羊舍外的道路上绘出车道线,提出了道路中心点识别和车道线中心点识别两种算法来计算机器人行进过程中的导航点.为了实现上述两种算法,使用了两台摄像头并设计了摄像头切换算.

简介：林业生态工程建设在维护生物多样性、防止土地退化、应对气候变化等方面发挥着至关重要的作用。本文深入探讨了林业生态工程建设的现状，揭示了其在提升生态环境质量、推动绿色发展过程中的显著成效。尽管如此，当前的林业生态工程建设仍面临诸多挑战，包括生态系统的不完整性、地区发展不平衡以及管理机制的不健全等。通过对这些问题的深入分析，本文旨在揭示问题的本质，为林业生态工程建设的持续改进提供理论依据。针对这些问题，本文提出了几点切实可行的对策，包括优化生态工程设计、强化区域协同、完善政策法规以及提升科技支撑。这些对策旨在提高生态工程的生态效益，促进其与社会经济发展的协调，确保林业生态工程建设的可持续性。通过综合实施这些策略，有望推动我国林业生态工程建设迈上新台阶，为国家生态文明建设注入更为强大的动力。

简介：摘要：本文在嫡权法构建衡阳数字乡村发展评价指标体系模型的基础上，对衡阳数字乡村发展综合评价分析，发现所存在的问题，为衡阳地区数字乡村发展提供重要的意见和建议，为数字乡村发展提供决策依据，为全国乡村振兴提供实践案例。

简介：摘要:园林植物是当代景观设计的一个组成部分，要成功地进行园林设计，必须了解园林植物的基本特征，并能将其与建筑场地的水文、地理和气候条件相结合。只有将园林植物的基本特征与拟建园林场地的水文、地理和气候条件相结合，才有可能选择合适的本土园林植物品种进行种植和设计。园林植物的种植和设计要适应当地的生长条件，简要介绍了园林植物在景观工程中的主要功能，并分析了常见的问题。考虑到优先性、地方性和文化的原则，建议利用园林植物的自然特征，利用园林植物的季节性变化。除了优先性、地方性和文化性原则外，还提出了园林设计的基本原则。

简介：[目的/意义]随着自动化、数智化技术的快速发展及其相关技术在肉牛养殖上的逐步推广利用,肉牛智能化养殖技术研究也取得了一定进步.肉牛的生理指标如运动量、体温、心率、呼吸频率,以及反刍量等变化反映了肉牛的健康或亚健康状态.基于多种传感器采集到的数据以及机器学习、数据挖掘及模型化分析等技术的利用,肉牛的生理指标可由智能感知装备尤其接触式设备自动获取并用于发情、产犊、健康和应激的监测.[进展]针对肉牛养殖过程生理指标的智能监测技术及其利用价值进行了系统分析,分析了生理指标监测技术在实际生产中的应用现状,总结了肉牛生理指标监测的难点和挑战,并提出了未来发展方向.[结论/展望]肉牛生理指标的智能监测与利用既提高数据采集的时效性和准确性,有利于提高一线人员工作效率,促进肉牛养殖的智能化水平及健康养殖水平.结合当前中国肉牛实际饲养..

简介：摘要：本文探讨了当前农业技术推广模式的现状、面临的挑战以及未来的发展趋势。首先，分析了个体农户经验传递和地方性农业研究所的推广作用。接着，指出了信息不对称、经济因素及数据安全等方面的挑战。最后，预测了农业技术推广的未来趋势，包括数字化与互联网的深度融合、生态性与可持续发展，以及本地化与全球化的结合。

简介：摘要：在社会快速发展的时代背景下，新技术的使用逐步渗透到了农业发展领域。合理运用新技术和新资源，不仅能够促使农业转型升级，还能够使农业生产模式更为先进，更贴合市场发展需求。在传统的蔬菜种植过程中，技术人员需要依靠生产经验来完成种植工作。本文概述了有机蔬菜种植的基本原则和实践方法，进一步探讨了生态农业技术在有机种植中的应用。此外，重点分析了推广生态农业技术的主要措施，旨在为有机蔬菜种植的有效实践和生态农业技术的广泛应用提供理论支持。

简介：摘要：持续、稳定且迅速提高农作物产量，无疑对社会经济的持续发展具有极大的促进和推动作用，为了不断提高农作物的产量以及质量，必须大力推广和应用先进、成熟的农作物种植技术。这些高效的农作物技术包括高产、优质、高效栽培技术，需要对原有和传统落后的低效农作物种植技术进行改进和优化。需要根据实际情况进行深入、细致地研究分析，并进行系统地总结和优化，根据现代化社会发展进程和科技发展的实际需要，提出更科学、更符合农民现实需求的农业栽培和种植发展模式，积极进行推广应用，以推动我国农业经济的发展。基于此，本文就农作物高产栽培技术以及推广应用进行分析探究。

简介：摘要：近年来，国家粮食安全战略深入人心，政府与相关部门积极推动农业现代化建设，创新小麦种植技术，优化小麦病虫害防治措施，提高小麦的品质与产量，实现农业现代化转型升级。在此情况下，应对小麦种植技术进行创新、优化，只有这样才能够充分保障种植效果，增强病虫害防治能力，从而对社会发展提供有力的支持。基于此，深入分析了农业现代化下小麦种植技术、病虫害防治措施，以期为相关人员提供借鉴。

简介：[目的/意义]区块链本质上是一个共享数据库,存储的数据是不可篡改、公开和透明的,应用在农产品供应链上可以提高产品透明度,吸引更多的消费者,但也会存在消费者隐私担忧问题.消费者的隐私担忧程度影响着农产品零售商对于是否售卖区块链溯源农产品的决策.通过研究区块链溯源对农产品零售商竞争策略、定价和最优决策的影响,零售商可以根据自己的市场情况制定市场竞争策略,提高自己的竞争力,优化农产品供应链.[方法]基于纳什均衡及Stackelberg博弈理论,建立初始农产品零售商与新进零售商的价格博弈模型,研究分析农产品零售商之间的竞争决策,利用区块链智能合约技术将博弈过程以及对应情况写入智能合约,保障合作博弈有效进行,将博弈结果上链来规范博弈双方的合作行为.[结果和讨论]消费者隐私担忧问题会影响农产品的价格和利润.此外,通过对两家农产品零售商均衡策略..