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  • 简介:[目的/意义]大规模肉羊畜舍人工消毒存在费时费力、覆盖不全和消毒不彻底问题,为保持畜舍卫生和肉羊健康,本研究提出一种羊自动导航喷药机器人.[方法]从硬件、语义分割模型和控制算法3个方面设计了自动导航喷药机器人.硬件部分包括履带底盘、摄像头和折叠式喷药装置.语义分割模型部分通过引入压缩通道网络注意力(Squeeze-and-Excitation Network,SENet)和基于场景改进十字交叉注意力(Criss-Cross Attention,CCA)模块,提出一种双注意力ENet语义分割模型(Double Attention ENet,DAENet).在控制算法方面,针对机器人在面对岔路时无法控制行进方向问题,利用模拟真实道路方法,在羊舍外道路上绘出车道线,提出了道路中心点识别和车道线中心点识别两种算法来计算机器人行进过程中导航点.为了实现上述两种算法,使用了两台摄像头并设计了摄像头切换算.

  • 标签: 自动导航喷药机器人计算机视觉语义分割注意力模块中心点计算DAENet
  • 简介:漓江是桂林母亲河,漓江因其兼收桂林山水之灵气而举世闻名,为世人关注。据2005年国家及地方报刊、电视等传媒频频报导:“漓江原来有的150多种鱼类现在只剩10多种了,种类锐减80%以上……”,为什么漓江鱼类资源衰竭得这样明显和严重呢?

  • 标签: 漓江 鱼类 专项调查 产卵场 越冬场 桂林山水
  • 简介:应用流体力学(CFD)软件Fluent,采用k-ζ流模型和非稳态求解方法,对加入货物冷藏车温度和湿度进行了三维非稳态数值模拟计算.得到了冷藏车蒸发器区、中心区、货物区以及边壁等处温湿度分布。冷藏车内流数值模拟结果可以为监测与控制冷藏车内环境提供技术依据。

  • 标签: 冷藏车 温度场 湿度场 计算流体力学
  • 简介:1禽入口消毒1.1车辆消毒池生产区入口必须设置车辆消毒池,车辆消毒池长度为进出车辆车轮2个周长以上。消毒池上方最好建有顶棚,防止日晒雨淋。消毒池内放入2%-4%氢氧化钠溶液,每周更换3次。有条件可在生产区出入口设置喷雾装置,喷雾消毒液可采用0.1%百毒杀溶液、0.1%新洁尔灭或0.5%过氧乙酸。

  • 标签: 消毒室 消毒池 喷雾装置 养禽场 火碱溶液 氢氧化钠溶液
  • 简介:1形势严峻,蚕种受到巨大经济损失1.1由于国内竞争机制建立和化学纤维工业进步,“纤维皇后”(生丝)许多用途逐步被合成纤维代替,加之外贸与丝绸内部结构不协调等诸多因素形成了在国际处于垄断中国丝绸步入了底谷,茧、丝、绸产品大量积压,四川丝绸形势更为严峻,作为茧丝绸生产资料蚕种销售量锐减,蚕种也就走入困境.1.2四川省蚕种年销售数量从1995年870多万张,猛减为1996年530万张左右,下降幅度达40%.而全省蚕种近120家并未减少,年销种量由平均了.7.7万张/,降为4.4万张/.有部分场春季生产任务不足,有近7o%蚕种秋季没有生产.原种销不出去,仅南充蚕种今春库余合格原种超过万张,即使种仅按合同生产出种也由于用户无

  • 标签: 蚕种场 蚕种质量 产业结构 丝绸行业 微粒子病 提高质量
  • 简介:许多因素对种蛋孵化率有显著影响,在种蛋入孵前如种鸡群健康状况、营养、品种、种鸡周龄以及种鸡管理等都能导致孵化率极大差异;种蛋入孵前所处环境包括提供最佳种蛋收集、挑选及储存条件等以保证入孵前和孵化期间胚胎活力.入孵后孵化机中温度、湿度、翻蛋、孵化机和出雏机室中通风、卫生以及孵化一般管理等对保证胚胎成活率和孵化率都是至关重要因素.

  • 标签: 管理要点 孵化场 种蛋收集 入孵前 孵化率 健康状况
  • 简介:近年来,我国肉鸽养殖产业方兴未艾,涌现出许多种鸽和肉鸽。防疫问题始终是这些鸽兴衰成败主要问题,在此,笔者结合自己多年工作经验并参考国内最新资料总结一套鸽综合防疫措施,具体包括:合理选址与鸽舍建设、规范饲养管理技术、严格消毒隔离措施、科学疫病防疫技术以及常态化疫病检疫与抗体监测等5个方面。

  • 标签: 综合防疫措施 鸽场 饲养管理技术 疫病检疫 养殖产业 工作经验
  • 简介:屠宰消毒是指运用物理、化学或生物学方法清除或杀灭屠宰环境中各种病原微生物,减少病原微生物对屠宰环境污染,切断疾病传播途径,防止疾病发生、蔓延,进而达到控制和消灭传染病目的。屠宰消毒工作是屠宰检疫工作中重要且必需环节,其措施得当与否是预防和控制屠宰场内动物疫病发生关键。本文试就本地屠宰消毒措施谈点看法。

  • 标签: 消毒措施 屠宰场 病原微生物 屠宰检疫工作 疾病发生 传播途径
  • 简介:养殖消毒目的是消灭传染源散播于外界环境中病原微生物,切断传播途径,阻止疫病蔓延。养殖应建立切实可行消毒制度,定期对畜禽舍地面土壤、粪便、污水、皮毛等进行消毒,才能保障养殖健康安全发展。

  • 标签: 动物养殖场 消毒制度 病原微生物 外界环境 传播途径 安全发展
  • 简介:我乡肉牛结核病检疫是当前开展一项监测工作。对肉牛结核病防治,平时要采取"监测、检疫、扑杀和消毒"相结合综合性防治措施,力争使该病在我乡继续保持长期以来净化结果。

  • 标签: 肉牛场 结核病 防治
  • 简介:预防和控制家禽应激反应,对家禽健康和生产性能发挥有着重要意义。鸭常见环境应激因素包括冷热应激、湿度应激、光照强度应激以及饲养密度过高、食位不足、卫生状况、运输过程或环境突然变化等。

  • 标签: 环境应激 鸭场 应激反应 生产性能 冷热应激 应激因素
  • 简介:东南亚许多国家鸭养殖大部分是家庭式养殖。鸭料质量比较差,并且管理落后,因此易遭受非传染-眭和传染性疾病侵袭,同时也给附近规模化、商业化带来潜在威胁。

  • 标签: 传染性疾病 鸭场 小规模 亚洲 鸭养殖 东南亚
  • 简介:根据蚕种生产特殊性,针对乡办种管理现状,我们认为应当按照“统筹规划,组织协调,提供服务,监督检查”原则,加强乡办种行业管理。一、问题提出蚕种生产是蚕业经济基础,它发展,关系到我省蚕业优势发挥,关系到我省“八五”目标的全面实现。其中乡办种承担着繁重制种任务。但是,由于各地对乡办种管理不尽一致,不少地方关系尚未理顺,不仅种缺乏行业发展规划和产业导向,而且年度计划衔接差,缺乏行业有效统筹和协调;各场技术不规范,技术开发处于断层状态;人员变

  • 标签: 蚕业经济 行业发展规划 蚕种生产 监督检查 年度计划 行业管理
  • 简介:羊病防治必须坚持“预防为主“方针,采取加强饲养管理、搞好环境卫生、开展防疫检疫、定期驱虫等综合性防治措施,将饲养管理工作和防疫工作紧密地结合起来,以取得防病灭病综合效果。

  • 标签: 卫生防疫措施 饲养管理 环境卫生 防疫检疫 定期驱虫
  • 简介:近来在谈到防治高致病性禽流感时,很多专家都提到养禽不要鸡鸭鹅等家禽混养、也不宜与猪混养,这里不混养是指在同一个养禽不要同时饲养几种禽类或者猪。首先,因为家禽混养不利于养禽安排防疫计划;第二,有些疫病本来主要只发生于某种家禽,但在一定条件下其它家禽类也

  • 标签: 禽场 混养 危害 防疫计划 共患病 疾病传染
  • 简介:近年来,羊肉一直处于供不应求状态.据专家分析,未来羊肉消费需求只会增加不会减少,养羊业市场前景非常广阔.下面就如何经营规模养羊作些阐述,通过羊建筑和主要设施、引种时注意事项、确保规模养羊成功.

  • 标签: 规模养羊场 管理 供不应求 消费需求 市场前景 养羊业