简介：摘要工业机器人是人类的得力助手，它可以帮助我们提高产品数量与质量，减少劳动力及材料浪费，消除危险和恶劣的劳动岗位等，本文利用图示说明工业机器人的分类和基本组成，并讨论了工业机器人的主要技术以及发展展望。

简介：摘要针对海参捕捞场景本项目提出了一种便捷有效的机械，软件及硬件综合解决方案，利用本项目设计的水下机器人可以灵活有效的捕捞海参。

简介：摘要该项目是以STM32F407ZET6作为主控的一款图书馆检索机器人，主要由机械手，STM32F4，OpenMV,步进电机等组成。OpenMV摄像头是用来实现图像识别，即实现识别每本书的编码，而机械手是用来取书的，步进电机控制机械手移动。该项目解决了我们人力检索带来的耗时，耗力问题。以往的检索方式是给你一个大概的区域，然后你自己去找，而我们的这个机器人是能够带你找到准确的位置并把书给你取出来。

简介：摘要在智能机器人的研究领域里，移动结构的分析和探究一直是个重要的课题，因为作为移动机器人，那它的很多功能或是完成任务的基础均是由一个良好的移动机构组成的行驶系统。所以本文主要对智能机器人的移动机构在避障中的表现作简单的分析和论述。

简介：摘要科技的蓬勃发展，促使各种电子设备应运而生，但都面临电力难以持续供应的问题。尤其是近年来我国水下探测的不断深入，有线供电的方式开始捉襟见肘。因此，借助无线充电技术发展，摆脱有形充电线路的束缚，将成为解决各类机器人包括水下机器人的有效途径。与传统的充电方式相比较，无线充电更加安全高效便捷。本文主要先研究了市面上的各类无线充电形式，并将其和水下的各种情况进行结合,以求找出最佳的水下机器人充电方式。

简介：摘要机器人教育与综合实践教育有机结合，可以引导和帮助学生，以达到自主表达、交流和探索目的。同时，还能够调动学生的主动性和积构性，使学生从课堂中走出来，将书本知识向实践转变，从而使学生能够领悟所学的知识有效地获取，提升自身能力。

简介：摘要为满足复杂曲面纤维缠绕的要求，基于纤维缠绕基本原理知识、测地线缠绕算法的解算以及纤维缠绕工艺参数的分析，本文将以不同导丝头轨迹约束条件确定出纱点轨迹，采用MATLAB软件对仿锤体缠绕模型进行缠绕线型及轨迹计算，分析各轴运动因素，对缠绕轨迹的影响。建立的仿锤体芯模的数学模型，实现节机器人缠绕轨迹规划与仿真。

简介：摘要为满足复杂曲面纤维缠绕的要求，基于纤维缠绕基本原理知识、测地线缠绕算法的解算以及纤维缠绕工艺参数的分析，本文将以不同导丝头轨迹约束条件确定出纱点轨迹，采用MATLAB软件对仿锤体缠绕模型进行缠绕线型及轨迹计算，分析各轴运动因素，对缠绕轨迹的影响。建立的仿锤体芯模的数学模型，实现节机器人缠绕轨迹规划与仿真。

简介：随着当前世界范围内机器人技术的进步发展，智能协作机器人已经开始进入各个工业领域并在其工业产生、经营和管理工作的开展过程中发挥了非常重要的力量。而深度学习算法作为智能协作机器人发展过程中的一项前沿技术，其在智能协作机器人设计制造中的应用，对拓展智能协作机器人的各项使用功能具有非常重要的意义。基于此，本文将针对深度学习算法的概念进行总结阐述，同时针对深度学习算法在智能协作机器人设计制造中的应用进行分析总结，并最终对智能机器人的发展前景进行展望分析。

简介：

简介：

简介：摘要随着海洋资源开发以及水下领域作业任务的增加，水下机器人在水下作业中发挥着越来越重要的作用。ROV作为水下作业的重要工具，对运动控制算法要求较高，采用开源软件ArduSub，结合一种模糊串级PID控制算法实现ROV控制系统的设计，重点对ArduSub的特点、适应配置及PID控制算法原理，包含运动和姿态方面进行了阐述，能够良好实现ROV的水下控制。

简介：摘要：机器人手术是一种创新的手术方法，已被更多的应用于妇科领域 ,尤其在妇科肿瘤方面，与传统的腹腔镜手术相比，它的主要优势为达芬奇机器人手术系统提供了高度详细的三维视觉系统，提高了您的视觉操作 ,用 360度旋转仪器套筒进行精确和精密的手术。操作员有助于节省体力，同时也能减少因为手的晃动造成的失误，使操作臂更加稳定和准确。通过研究相关文献，评估并阐述达芬奇机器人系统在妇科肿瘤中的实际应用和临床意义。

简介：摘要目的分析对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器人训练的效果及对患者上肢运动功能恢复的影响。方法在2016年4月-2017年3月间入院接受治疗的老年脑卒中偏瘫患者中选择36例接受常规康复训练治疗，增加实施上肢重复性运动训练，将其设为对照组。选择同时期36例脑卒中偏瘫患者在常规治疗之上增加实施上肢康复机器人训练，并设为观察组，采取MSS运动功能状态量表评分、Barthel指数评分以及SF-36生活质量评分，对两组患者进行综合评分，对比治疗效果。结果治疗前MSS评分、Barthel指数评分以及SF-36生活质量评分的比较则显示无明显差异（P＞0.05）。治疗后4周MSS评分、Barthel指数评分、SF-36生活质量评分的比较则显示观察组更优（P＜0.05）。结论对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器人训练可得到良好的康复效果，有助于恢复患者的上肢运动功能以及日常活动能力，改善患者的生活质量。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人辅助妇科腹腔镜手术的围手术期护理方法方法回顾性分析2015年1月至2016年9月我院采用达芬奇机器人实施妇科腹腔镜手术的50例患者的临床资料，总结护理经验，包括术前术后的护理等。结果患者均顺利手术，无机械故障或其他原因导致手术方式的改变，术后恢复良好，无明显并发症，后期随访发现患者手术切口达到一期愈合，无远期并发症出现。结论达芬奇机器人辅助妇科手术具有创伤小、出血量少，疼痛轻、恢复快、外观美等优势，减轻了患者的痛苦，降低的护理难度，提高了医疗与护理工作的效率和患者的满意度。

简介：[摘要 ]目的 ：分析对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器人训练的效果及对患者上肢运动功能恢复的影响。方法：在2016年 4月 -2017年 3月 间入院接受治疗的老年脑卒中偏瘫患者中选择36例接受常规康复训练治疗，增加实施上肢重复性运动训练，将其设为对照组。选择同时期 36例脑卒中偏瘫患者在常规治疗之上增加实施上肢康复机器人训练，并设为观察组，采取 MSS运动功能状态量表评分、 Barthel指数评分以及 SF-36生活质量评分，对两组患者进行综合评分，对比治疗效果。 结果：治疗前MSS评分、 Barthel指数评分以及 SF-36生活质量评分的比较则显示无明显差异（ P＞ 0.05）。治疗后 4周 MSS评分、 Barthel指数评分、 SF-36生活质量评分的比较则显示观察组更优（ P＜ 0.05）。 结论：对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器人训练可得到良好的康复效果，有助于恢复患者的上肢运动功能以及日常活动能力，改善患者的生活质量。

简介：

简介：摘要目的研究在达芬奇机器人辅助下前列腺癌根治术患者护理中，运用循证护理的临床效果。方法选择2017年8月-2018年8月在我院进行达芬奇机器人辅助下前列腺癌根治术治疗的患者200例作为研究对象，随机分为实验组和对照组，各100例。其中对照组患者给予常规手术室护理，实验组患者在常规护理基础上给予循证医学护理干预，最后比较实施不同护理模式患者的临床效果。结果实施循证医学手术室护理的患者，其手术时间、手术治疗效果及护理满意度均优于对照组患者，两组数据间存在差异性，P<0.05，有统计学意义。讨论对于达芬奇机器人辅助下前列腺癌根治术患者，实施循证护理可以明显缩短手术时间，提高手术治疗效果和护理满意度，临床效果显著，值得推广应用。

简介：【摘要】目的：研究在达芬奇机器人辅助下前列腺癌根治术患者护理中，运用循证护理的临床效果。方法：选择 2017年 8月 -2018年 8月在我院进行达芬奇机器人辅助下前列腺癌根治术治疗的患者 200例作为研究对象，随机分为实验组和对照组，各 100例。其中对照组患者给予常规手术室护理，实验组患者在常规护理基础上给予循证医学护理干预，最后比较实施不同护理模式患者的临床效果。结果：实施循证医学手术室护理的患者，其手术时间、手术治疗效果及护理满意度均优于对照组患者，两组数据间存在差异性， P<0.05，有统计学意义。讨论：对于达芬奇机器人辅助下前列腺癌根治术患者，实施循证护理可以明显缩短手术时间，提高手术治疗效果和护理满意度，临床效果显著，值得推广应用。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术（RALPN）患者的护理措施。方法回顾性分析2014年11月至2018年3月安医大第一附属医院泌尿外科治疗的208例RALPN患者的临床资料，所有患者术前重点进行术前评估、心理护理、肠道准备等，术后进心理护理、严密的生命体征监测、切口护理、引流管护理、呼吸道护理、活动训练、饮食护理，采取积极预防措施预防并发症的发生。结果患者手术时间为40min-2h55min，肾动脉阻断时间为0-45min，失血量为10-350ml、肛门排气恢复时间为1-3d、引流管留置时间为2-5ｄ、导尿管留置时间为1-2d、术后下床活动时间为5-7d、住院时间为6-10d。术后病理检查示肾透明细胞癌170例、肾平滑肌脂肪瘤25例，其他13例。结论RALPN具有创伤小、患者术后恢复快等优势，明显提高护理质量和术后恢复。