简介:摘要随着现代社会科学技术、信息技术、计算机技术以及互联网技术的发展,我国军工企业获得了迅猛的发展,由于各种科学技术和先进技术在军工企业中的应用,不仅促进了军工企业相关技术的发展进步,而且在发展的过程中也为军工企业的管理带来了新创新。在现代社会军工企业发展的基础上,在其生产的过程中,需要及时的更换各个模具,但是在更换模具的卸模阶段,由于在这个过程中模具型腔内含一些余药,如果出现点燃源的情况,是很容易出现爆炸的现象,对工作人员的生命安全有着严重的威胁。尤其是在人工卸模的过程中,现场工作人员的生命安全无法得到很好的保障,因此本文就主要针对防爆卸模机械手进行分析研究,并在此基础上进行设计分析,希望通过本文的阐述可以为防爆卸模机械手的研究和设计提供一些建议和借鉴,促进防爆卸模机械手的研究和发展。
简介:摘要目的探讨潜航员模拟操作不同难度机械手操作任务及排障任务时血压的变化特点及规律。方法于2020年7月,以8名深海载人潜水器潜航员为研究对象,男性6人,女性2人。潜航员于"蛟龙号"深海载人潜水器1∶1模型内,执行不同难度的机械手操作任务和排障任务,测量潜航员连续血压,单次任务结束后填写美国航空航天局任务负荷指数表(NASA-TLX量表),分析收缩压(SBP)、舒张压(DBP)、平均动脉压(MAP)及脑力负荷等指标的变化。结果单次任务中,潜航员SBP、DBP、MAP呈先升高后降低,第3分钟血压各值均明显低于第1分钟(P<0.01),第5分钟血压各值均明显高于第3分钟(P<0.01)。执行同种任务时,与安静状态比较,潜航员执行低难度、高难度、高难度+2-back机械手任务和排障任务时SBP、DBP、MAP均升高(P<0.05)。任务难度相同时,潜航员执行机械手任务的SBP、MAP均高于执行排障任务的血压值(P<0.05)。与低难度任务比较,潜航员执行高难度机械手任务的NASA-TLX量表得分明显升高(P<0.05);与低难度任务和高难度任务比较,高难度+2-back排障任务的量表得分明显升高(P<0.05)。任务难度相同时,机械手低难度和高难度任务的量表得分均明显高于排障任务(P<0.05)。1号、3号、4号、5号、7号潜航员(潜龄均为6年)SBP、DBP、MAP与NASA-TLX量表得分均呈正相关(r>0.8,P<0.05)。结论载人深潜过程中,潜航员执行机械手操作任务和排障任务时,随着作业难度增加,潜航员脑力负荷升高,血压指标短时间内大幅度升高。同时,提升操作的熟练程度可降低潜航员作业时的心血管指标的变化幅度,血压可以作为评价作业难度及指导科学训练的有效参考。