简介:摘要无人机及蜂群类目标快速发展成为政府、机场、军事区域等地的主要威胁,根据当前反无人机及蜂群类目标系统采用的不同技术手段对反无人机系统进行了分类,对反无人机技术的发展现状进行了分析,对现有反无人机技术体系的组成及相关系统的优缺点进行了综述。
简介:摘要为实现在快递最后一段路的区域性配送,缓解由于交通、人力带来的配送压力,选用市场上现有的四旋翼无人机对其进行优化设计,由已投入使用的大疆无人机和京东快递无人机的研究,对四旋翼无人机的重要机械结构,及其他硬件和控制系统进行了优化设计。针对快递投递流程,选用了一种基于无人机的快递投递系统,与物联网相结合,可降低成本,提高效率,保障快递的安全性和隐私。
简介:摘要本文在目前已有的智能北斗卫星杆塔偏移检测系统建设的基础上,全面高效的解决了当前线路杆塔位移形变监测需求。系统以提升公司防灾减灾工作水平为目标,针对输电线路杆塔防灾减灾需求进行识别和分析,开展高精度位移形变监测装置、静态毫米级位移形变监测算法和短报文数据通信机制等关键技术研究,为输电线路杆塔的灾害预警、监测、分析处置和防范应对提供有效支撑手段。
简介:目的:探讨数字乳腺断层摄影(digitalbreasttomosynthesis,DBT)与全数字化乳腺X线摄影(full-fielddigitalmammography,FFDM)的平均腺体剂量(averageglanddose,AGD)差异。方法:收集2016年7—9月临床可触及乳腺肿块于复旦大学附属肿瘤医院进行乳腺X线摄影检查的患者共209例,其中100例入组DBT-HR模式行FFDM和DBT的大角度曝光,109例入组DBT-ST模式行FFDM和DBT的小角度曝光,比较DBT-HR与DBT-ST两种模式的AGD均值差异。结果:DBTHR模式组头尾位(cranio-caudalview,CC)、内外侧斜位(mediallateralobliqueview,MLO)的DBT与FFDM的AGD均值差异有统计学意义。DBT-ST模式组CC、MLO的DBT与FFDM的AGD均值差异无统计学意义。DBT-HR与DBT-ST模式CC、MLO的FFDM的AGD均值差异无统计学意义,DBT的AGD均值差异有统计学意义。结论:采用DBT-ST模式时,DBT与FFDM的AGD均值差异无统计学意义;采用DBT-HR模式时,DBT的AGD均值高于FFDM的AGD均值,但仍在规定的辐射剂量范围内,因此DBT是一种安全、可靠的检查技术。