简介：摘要目的在消化内镜检查教学中应用创客教学法，以期拓展学生的思维，激发其创新意识，从而获得较好的教学效果，达到提高学生成绩、教学满意度及学习兴趣的目的。方法选取2020年1月到2021年9月于首都医科大学宣武医院进行临床见习的2个长学制班级的全体学生作为研究对象。1个班全体学生为试验组（SCS创客教学班），共计55人；另外一个班全体学生为对照组（传统教学组），共计56人。两组学生于教学前进行摸底考试并进行威廉斯创造力倾向测量表评分；于教学后再进行闭卷考试，并进行威廉斯创造力倾向测量表评分；最后以问卷形式对两组学生进行满意度评分及学习兴趣调查。应用SPSS 23.0软件对数据进行t检验和卡方检验。结果试验组教学后考试成绩，理论总分（68.11±9.27 vs. 58.66±6.55，t=-6.19，P<0.001）、选择题（21.85±3.94 vs. 18.96±4.59，t=-3.56，P=0.001）、简答题（13.55±3.67 vs. 11.18±3.23，t=-3.61，P<0.001）、简单病例分析（12.67±3.82 vs. 11.14±2.82，t=-2.40，P=0.018）、复杂病例分析（20.04±5.62 vs. 17.38±5.30，t=-2.57，P=0.012）、阅片考试（36.53±7.59 vs. 33.14±7.82，t=-2.31，P=0.023）均高于对照组，差异有统计学意义。试验组威廉斯创造力倾向测量表评分（98.91±9.81 vs. 91.09±10.60，t=-4.03，P<0.001）、满意度评分（6.76±1.78 vs. 5.66±1.91，t=-3.14，P=0.002）、学习兴趣评分（6.49±2.00 vs. 5.41±1.82，t=-2.98，P=0.004）均高于对照组，差异有统计学意义。结论创客教学法在消化内镜检查教学中的应用，可以培养学生的创新思维，提高医学生对消化内镜检查的理解，诱发他们对消化内镜的学习欲望，还可以提升学生对教学的满意程度。

简介：摘要随着医疗技术的不断发展，微创技术，包括腔镜和辅助机器人，在临床外科领域的应用已愈加广泛，被越来越多的医生所认可，也被诸多患者接受和推崇。然而，目前血管外科仅部分开放手术可以实现机器人辅助，而辅助血管腔内手术虽有报道但并不成熟。本综述旨在总结机器人系统在血管外科的应用与研究进展。

简介：摘要目的探讨应用骨科机器人导航经皮内固定治疗钩骨钩骨折的临床疗效。方法回顾性研究。纳入2019年9月—2020年11月徐州仁慈医院手外科治疗的21例新鲜钩骨钩骨折患者的资料。其中男18例，女3例；年龄26～56岁，平均40.7岁。患者均采用骨科机器人导航定位，经皮精准置入Herbert螺钉内固定治疗。观察患者手术时间、术中出血量、术后切口愈合情况及手术相关并发症发生情况。术后定期复查，观察患者骨折愈合时间。末次随访时：测量并比较患侧与健侧腕关节屈曲、背伸活动角度，尺侧、桡侧偏斜角度，捏力及握力；采用改良 Mayo 腕关节评分评估腕关节功能；采用疼痛视觉模拟评分法（VAS）评价腕关节主动及被动活动疼痛程度。结果所有患者顺利完成手术，手术时间45～55 min，平均50 min。术中出血量0.5～1.0 mL，平均0.75 mL。患者术后切口均一期愈合，无切口感染，无尺神经损伤、环小指屈肌腱损伤。21例患者均获得随访，随访时间5～18个月，平均11.5个月。患者术后骨折均愈合，愈合时间3～4个月。患者末次随访时：患侧腕关节屈曲、背伸活动角度，尺侧、桡侧偏斜角度，捏力及握力分别为69.4°±1.5°、54.5°±2.1°、41.2°±1.7°、14.5°±1.6°、（10.5±1.5）kg、（35.1±1.6）kg，健侧分别为70.2°±1.4°、55.3°±2.0°、42.3°±1.6°、15.3°±1.5°、（11.3±1.3）kg、（35.9±1.5）kg，侧别间差异均无统计学意义（P值均>0.05）；腕关节主动活动疼痛VAS评分0～2分、平均0.88分，被动活动疼痛VAS评分0～2分、平均0.98分；改良Mayo腕关节功能评分89～100分，平均94.5分，其中优20例、良1例。结论应用机器人导航定位系统辅助经皮微创内固定治疗钩骨钩骨折具有精准定位、精准置钉及不损伤尺神经、环小指屈肌腱等优点，临床疗效可靠，可作为治疗无移位的钩骨钩骨折的优先选择。

简介：摘要目的通过尸体标本解剖研究自主研发的智能化骨折复位机器人系统辅助骨盆骨折微创复位的效果。方法以10例新鲜冰冻成人尸体标本骨盆为实验对象（男7例，女3例），参考10例不稳定骨盆骨折患者的骨折形态建立骨盆骨折模型（依据Tile分型：B1型3例，B2型4例，C1型3例），使用本团队研发的新型智能化骨盆骨折复位机器人系统完成模型骨的自动复位并测量术中配准导航时间、自主复位时间、手术总时间和复位误差。结果10例骨盆模型均通过机器人系统完成了有效复位。术中配准导航时间平均为47.4 min（32~74 min），自主复位时间平均为73.9 min（48~96 min），手术总时间平均为121.3 min（83~170 min）。复位误差平均为2.02 mm（1.67~2.62 mm），复位结果满足临床手术要求。结论智能化骨折复位机器人系统可以辅助完成骨盆骨折的闭合复位，复位过程符合临床手术流程，具有较高的复位精度和操作可行性，同时彻底避免了传统手术过程中医生的放射暴露，为临床骨盆骨折微创复位提供了一种新方法。

简介：摘要目的探讨TiRobot骨科手术机器人辅助下微创经皮通道螺钉固定治疗骨盆骨折的临床疗效。方法回顾性分析2018年5月至2021年4月期间吉林大学第一医院创伤骨科收治的44例骨盆骨折患者资料。男30例，女14例；年龄为11~78岁，平均40.6岁。骨折Tile分型：C1型20例，C2型23例，C3型1例。受伤至手术时间为1~41 d，平均8.2 d。所有患者均采用TiRobot骨科手术机器人辅助下行经皮骨盆通道螺钉内固定术。记录患者的手术时间、术中累计透视时间、骨折复位质量、并发症发生情况及末次随访时骨盆功能恢复情况等。结果本研究共置入通道螺钉96枚，患者术中累计透视时间为17~66 s，平均每枚螺钉透视时间为17.8 s；手术时间为50~355 min，平均179.7 min。根据Matta评分标准评定骨折复位质量：优36例，良5例，可3例，优良率为93.2%(41/44)。44例患者术后获6~42个月（平均20.4个月）随访，骨折愈合时间为2~6个月，平均3.3个月。末次随访时Majeed骨盆功能评分为51~100分，平均83.7分；优28例，良8例，可7例，差1例，优良率为81.8%（36/44）。随访期间无一例患者发生医源性血管神经损伤、切口感染及愈合不良、内固定物松动或骨折再移位等并发症。结论TiRobot骨科手术机器人微创经皮通道螺钉固定治疗骨盆骨折疗效良好，具有精准、微创、安全等优势。

简介：摘要目的探讨天玑骨科手术机器人结合三维成像技术辅助微创手术治疗骨盆骨折的疗效。方法回顾性分析2019年1月至2021年5月广东省阳江市人民医院创伤骨科收治的40例以S1及S2骶髂关节螺钉固定的骨盆骨折患者资料，根据治疗方法不同分为两组：机器人组（采用天玑骨科手术机器人辅助经皮置入骶髂关节螺钉固定）20例，男13例，女7例；年龄为（38.2±8.8）岁。徒手组（采用普通C型臂X线机透视下徒手置入骶髂关节螺钉固定治疗）20例，男11例，女9例；年龄为（37.3±9.2）岁。记录并比较两组患者螺钉置入所用透视时间、导针调整次数、手术时间、术中出血量、术后72 h疼痛视觉模拟评分、术后住院时间、下地活动时间、螺钉置入优良率、并发症发生率、骨折愈合时间、术后6个月Majeed评分、功能评价优良率。结果两组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义（P>0.05），具有可比性。机器人组螺钉置入透视时间[（8.2±2.9）s]、导针调整次数[(0.4±0.2)次]、手术时间[（67.4±5.5）min]、术中出血量[（36.5±8.0）mL]显著少于徒手组[（40.4±4.5）s、（8.6±0.7)次、（78.4±7.2）min、（41.6±7.8）mL]，疼痛视觉模拟评分[3.0（4.0, 5.0）分]显著低于徒手组[4.0（5.0, 6.0）分]，螺钉置入位置优良率（100%，40/40)显著高于徒手组（85.0%, 34/40），并发症发生率（5.0%, 1/20）显著低于徒手组（35.0%, 7/20），以上比较差异均有统计学意义（P<0.05）；两组患者术后住院时间、下地活动时间、骨折愈合时间、Majeed评分、功能评价优良率比较差异均无统计学意义（P>0.05）。结论与徒手置入骶髂关节螺钉固定比较，天玑骨科手术机器人结合三维成像技术辅助微创手术治疗骨盆折效果确切，可以减少辐射暴露、手术时间、出血量、并发症发生率，提高螺钉置入准确率，增加安全性。

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简介：【摘要】目的：讨论研究在甲状腺结节诊断中采用超声波方式的价值作用。方法：将2020年5月到2022年5月期间院内的30例甲状腺结节患者纳入研究范围，对患者开展超声波诊断工作与病理诊断（金标准），并将诊断结果与病理检查结果进行比较。结果：超声波诊断准确率达到96.67%（29/30），漏诊率为0（0/30）、误诊率为3.33%（1/30），虽然准确率低于病理诊断结果，但是两种诊断方式的诊断准确率、漏诊率与误诊率之间无显著差异（P>0.05），另超声波诊断方式可以有效观察到患者晕环、微小钙化、囊实性情况，且良性有晕环率与囊实性率与恶性结节之间无明显差异（P>0.05），良性结节微小钙化率高于恶性（P

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简介：摘要目的探讨微创手术治疗老年人脆性骨盆骨折的疗效。方法回顾性分析2015年1月至2019年12月采用微创手术治疗老年脆性骨盆骨折并获得随访患者，基于骨盆脆性骨折(FFP)分型对老年脆性骨盆骨折患者行骨盆前环不稳的内固定架(INFIX)加后环骶髂螺钉或髂窝入路切开复位内固定术。记录患者年龄，受伤机制，受伤至手术时间，术前、术后视觉模拟评分法(VAS)评分，手术出血量，围手术期并发症，术后下地活动时间，随访术后2年死亡率和Koval行走能力指数以评价微创手术治疗老年人骨盆骨折的临床疗效。结果随访32例，其中男11例，女21例，年龄65~88岁，平均(76.9±5.5)岁。受伤机制59.4%(19/32)为平地摔倒，25.0%(8/32)为坐位摔倒，15.6%(5/32)例外伤史不详。受伤至手术时间3~36 d，平均(9.6±3.3)d。老年人脆性骨盆骨折FFP分型包括Ⅱ型50.0%(16/32)，Ⅲ型31.3%(10/32)，Ⅳ型18.8%(6/32)。患者术前VAS评分5~9分，平均(6.41±1.07)分；术后VAS评分1~4分，平均(1.71±0.63)分。手术出血量20~200 ml，平均(65.9±35.2)ml。围术期并发症发生率9.4%(3/32)，其中消化道出血1例，下肢深静脉血栓形成1例，伤口浅表感染1例。56.3%(18/32)患者术后4周下地活动，31.3%(10/32)患者术后6周下地活动，12.5%(4/32)患者术后8周下地活动。术后24个月随访死亡6.3%(2/32)，其余30例患者Koval行走指数1级46.9%(15/32)，2级18.8%(6/32)，3级6.3%(2/32)，4级18.8%(6/32)，6级3.1%(1/32)(手术后1年脑梗后肢体偏瘫卧床)。结论微创手术治疗老年脆性骨盆骨折能够显著改善患者疼痛症状，允许患者早期离床活动。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统经肛微创手术（R-TAMIS）方式行直肠肿瘤局部切除术的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2017年6月至2021年3月陆军军医大学大坪医院收治的7例直肠肿瘤行R-TAMIS患者的临床病理资料；男3例，女4例；年龄为（60±7）岁。观察指标：（1）术中情况。（2）术后恢复情况。（3）术后组织病理学检查结果。（4）随访情况。采用电话或门诊方式进行随访。分别于术后1、3、6个月随访，其后每6个月随访1次，了解患者术后30 d再入院、肿瘤复发及转移、死亡情况。随访时间截至2021年4月。正态分布的计量资料以x±s表示。偏态分布的计量资料以M（范围）表示。计数资料以绝对数表示。结果（1）术中情况：7例患者均顺利完成R-TAMIS，无中转开腹或腹腔镜手术。7例患者中，2例行直肠全层切除术，5例行黏膜下完整剥离肿瘤术；2例因直肠创面太大未缝合，5例切除病变后选择人工合成缝线缝合直肠创面；2例术中预置肛管，5例未安置肛管。7例患者术中出血量为15（2~50）mL；总手术时间为（91.4±18.4）min，其中经肛手术平台安置与达芬奇机器人手术系统安装时间为（19.1±2.3）min，手术实际操作时间为（72.3±16.6）min；未发生尿道损伤等术中并发症。（2）术后恢复情况：7例患者术后第1天开始饮水并下床活动，术后第2天进食流质食物，术后首次肛门排气时间为1（1~3）d。2例预置肛管患者于术后第2天拔除肛管。7例患者无术后并发症发生，术后住院时间为3（3~9）d。（3）术后组织病理学检查情况：7例患者中，3例绒毛状管状腺瘤；2例绒毛状管状腺瘤伴高级别上皮内瘤变、局部癌变，癌组织侵及黏膜下层（SM1期）；1例绒毛状管状腺瘤伴高级别上皮内瘤变、局部癌变，癌组织局限于黏膜内层（Tis期）；1例为中分化腺癌，癌组织侵及浅肌层（T2期）。7例患者手术标本切缘及基底部均无肿瘤细胞残留。（4）随访情况：7例患者均获得随访，随访时间为18（1~42）个月。7例患者中，1例术后组织病理学检查结果显示为直肠腺癌，癌组织侵犯浅肌层，建议患者行补救性根治性切除术，患者拒绝再手术治疗，遂予以口服卡培他滨化疗3个疗程；6例患者未进行术后化疗。7例患者中，无术后30 d内再入院，随访期间无肿瘤局部复发及远处转移、死亡病例。结论直肠腺瘤及早期直肠癌患者以R-TAMIS方式行直肠肿瘤局部切除术安全、可行，近期疗效及短期肿瘤学疗效可靠。

简介：【摘要】医院员工餐厅提供优质的就餐服务，是医院职工幸福感的重要保障。但现受限于医院传统就餐形式单一，菜式简单，缺乏创新、场地、就餐时间等因素，医院员工餐厅还是处于传统落后的阶段，员工的需求也往往得不到满足和保障。为此，需要提供更具针对性的餐饮客制化服务，从而提高员工的幸福感。

简介：摘要：伴随着科学技术的不断发展，我国的医疗水平也在不断的提升，开始在医学领域方面上采用更多更先进的技术进行应用，促进我国医疗事业稳定前进。超声波这一技术也逐渐运用在医学的方面中，超声波有着独特的物理特性和传播性能，与常规的医学技术有着很大的差异，所以在医学领域方面上或许能够做出较为明显的贡献。本文章主要介绍超声波的传播特性和物理特性，进一步去分析超声波在医学领域方面上的具体应用，希望能够更好的促进超声波医学的发展。

简介：摘要：随着医学领域的不断发展和进步，越来越先进的技术，能够帮助医学领域有更好的发展，人类的世界是一个不断运动的物质世界，通过物理运动这一基本形式能够为医学领域提供重有价值的应用。超声波的发展，是为了能够保证医学领域中的查询与诊断有更好的技术发展，并且越来越多的科学家认为，超声波的出现与发展不仅能够为更多领域提供先进的技术支持，更是在未来世界发展中较为超前的技术帮助。在医学领域中，超声波能够使得医生在诊断和治疗疾病方面有了更高的效率和质量精准度也会进一步得到提升，使得我国医学事业的发展越来越好。基于此，本文就以超声波作为研究对象，分析在医学领域上的具体应用，通过了解超声波的物理特性，能够进一步为医学领域提供更有价值的参考意见。

简介：摘要：超声刀就是将微聚焦超声与可视化超声成像结合起来的治疗手段，根据设定深度在真皮深层或皮下组织产生热凝固点，保证表皮与真皮的完整性。可视化超声成像让超声刀能够实现针对性的治疗，在提高治疗效果的基础上也提高了治疗的安全性，降低了副作用的发生率。超声刀除了单独使用，也可以与如聚左旋乳膏、激光等美容技术联合使用，能够达到更好的美容效果。目前超声刀在我国还未得到批复可以应用在临床中，因此治疗效果和治疗安全性还需要持续的进行研究和观察。

简介：摘要胫骨平台骨折、骨关节炎和股骨转子间骨折发生率较高，传统开放手术创伤大、耗时长、失血多、术后感染风险高且功能预后不佳，骨折微创治疗技术应运而生。近年来，张英泽院士团队研发多项科研成果并获得临床转化。为了更好推广这些成果，自2015年4月以来，共举办50期骨折微创学习班，展示骨折微创治疗的创新理论和微创手术技术，共有来自全国29个省市400余家医疗单位医院的1 500余名学员参加学习班。笔者回顾50期学习班的主要创新理论和技术及其临床应用，为提高创伤骨科诊疗技术和开拓微创术式应用思路提供参考。

简介：摘要：微创理念和微创技术是现代外科最重要的内容之一,其要求“尽可能少或小的创伤”使患者达到和保持最佳的内环境稳定状态,“病人付出尽量小的代价”)而达到同样良好的效果。如何将微创理念与微创技术应用于肛肠外科是目前肛肠科专业医生积极探索的问题,也是肛肠外科未来发展的方向与目标。