简介:核工业主要应用的机器人包括应急响应机器人、去污清理机器人、在役检查机器人、特定作业机器人等,本文对各国核工业机器人的研究现状进行了介绍,并分析核电厂机器人涉及的耐辐射性能、系统可靠性能等。
简介:核电厂的控制室是操纵员对电厂生产过程进行监控的中心,控制室设计的优劣将直接影响核电厂的运行,甚至在某种程度上影响核电厂的安全。人因工程正逐步应用于核电厂的控制室设计。本文介绍了在对台山核电厂(EPR堆型)PSAR审评过程中重点关注的与人因工程有关的几个问题以及解决方法。
简介:研制一套具有自主知识产权的新型桶外水泥固化技术,运用头脑风暴法提出不同方案,进一步进行理论分析比较,确定了间歇式桶外圆柱形混合器为最终研制方案.通过对最终方案进一步细化分析比较,设定研制目标,制定对策及实施,成功的研制出新型的间歇式桶外圆柱形混合器,使得完成一次水泥固化不超过10分钟,填充率小于95%,打破了国外桶外水泥固化技术断地位及技术封锁.
核电厂用机器人应用现状与性能分析
台山核电厂人因工程的审评
新型桶外混合器的理论与实验研究