简介:换道是驾驶员达到快速通行目标的一种常用手段,但换道会带来很多公路交通事故。为有效避免交通事故,需给驾驶员提供换道安全预警。构建了安全换道决策模型,将换道决策分为换道意图识别和换道条件判断分别建立模型以提高预测精确度。通过神经网络方法SOM(Self-Organization-Map)聚类及BP(BackPropagation)建立换道意图识别模型,基于贝叶斯理论建立最小风险贝叶斯换道条件判别模型。模型开发和测试采用车辆轨迹数据集(NGSIM),提取数据中的换道行为特征参数作为模型的输入,将驾驶员换道决策预测视为输入变量的函数。通过对比最小贝叶斯和最小风险贝叶斯方法发现,由后者构建的换道条件判别模型效果较好,对于不换道行为的预测精度为90.4%,换道行为的预测精度为73.8%。鉴于错误的换道决策可能导致交通事故,而错误的不换道决策只会导致失去一次换道的机会,在换道辅助系统中,不换道决策的精确度要求需高于换道决策的精度。最后,在微观交通仿真系统中加入换道决策模型,其结果验证换道决策安全。最小风险贝叶斯换道条件判别模型的引入,使得换道决策系统能够通过修正风险系数,进一步提高换道判别精度,减少不安全的换道概率。
简介:对驾驶行为的危险状态进行动态辨识并提前预警是防止交通事故发生的重要手段。提出一种基于Kohonen神经网络和支持向量机(SVM)的驾驶行为险态动态辨识方法。基于国内外相关研究,选取油门、方向盘转角、刹车、离合、X轴速度、Y轴速度、X轴加速度、Y轴加速度、发动机转速作为驾驶行为状态指标。应用Kohonen神经网络对9个指标组成的向量进行非监督聚类。用聚类结果组成的时间序列表示驾驶员行为指标的动态变化特征并以此作为输入,通过训练SVM实现驾驶行为险态辨识,解决了高维指标数据监督聚类困难和险态识别的静态性问题。最后,采用驾驶模拟器进行试验设计,对方法的有效性进行验证。以8个危险场景作为诱发驾驶行为险态出现的刺激,10个被试共产生8400组识别序列,选取600组标识为险态的时间序列进行验证。结果表明:该模型的驾驶行为险态识别正确率为82.22%。不同被试的正确率差异控制在6%以下,表明此模型具备一定的泛化能力。
简介:二十世纪五十年代以来,现代医院功能逐渐由单纯医疗发展为治疗(诊断、治疗、护理)、人才培训、科学研究与社会预防、保健等四大功能,大型医院逐渐发展为医疗中心,医疗建筑亦向大型化、高层化发展.随着医院病员不断增多及城市用地紧张等各种问题,许多城市医院在新建、扩建时将适宜建造高层的住院部与不适宜建造高层的其他部分合理分区,形成现代化医院的建筑模式,高层化已成为当今中、大型医院建筑发展的一种趋势.近年来国内建造的一些高层医院建筑如杭州邵逸夫医院、北京中目友好医院、301医院等都采用了这一模式.第二军医大学上海长征医院新建医疗大楼,总高152米,是一栋集医疗、教学、科研为一体的现代化综合性医疗大楼,也是国内首座超高层智能化医疗大厦,是高层医院建筑的典型代表.
简介:摘要:随着智能电网的快速发展,配电自动化系统作为提升电网运行效率、保障供电可靠性和优化资源配置的关键技术,其运维技术的优化与创新显得尤为重要。本文首先概述了配电自动化系统的基本架构与功能,随后深入探讨了运维技术的现状与挑战。通过案例分析,本文提出了基于大数据、人工智能、云计算等先进技术的运维解决方案,旨在提高运维效率,降低运维成本,增强系统稳定性与安全性。最后,总结了配电自动化系统运维技术的发展趋势,为未来的研究与实践提供了参考。
简介:为了研究单车事故中柱状物对客车驾驶室的影响,采用三维显式有限元分析软件LS-DYNA3D建立了客车正面撞击刚性柱的数值模拟模型。刚性柱直径依据美国法规FMVSS214来设定,分别为254mm(D)、381mm(1.5D)和508mm(2D),客车初速度分别设置为30km/h、40km/h和50km/h。基于GB11551—2014《汽车正面碰撞的乘员保护》和美国法规FMVSS214《侧面碰撞保护》试验要求,分别开展不同速度(30km/h、40km/h、50km/h)及不同刚性柱直径(254mm(D)、381mm(1.5D)、508mm(2D))工况下客车正面撞击刚性柱虚拟仿真试验。选取12个参数来评价刚性柱对客车驾驶室完整性的影响,包括驾驶室左侧6个测量点和驾驶室右侧6个测量点,驾驶室左侧结构6个测量点的最大位移表示驾驶室左侧结构的最大变形量,驾驶室右侧结构6个测量点的最大位移表示驾驶室右侧结构的最大变形量。结果表明:刚性柱直径一定时,初始速度越大,驾驶室完整性越差;初始速度一定时,刚性柱直径越大,驾驶室完整性越好。
简介:摘要:随着我国经济的飞速发展,人民的物质水平显著提升,家家户户在日常生活中所用电器越来越多,为电力企业带来了机遇与挑战。因此,作为一家新型的电网企业,应充分利用各种技术手段,提高电网的运行效率,从而为更广泛的客户提供更好的服务。本文将从供电系统自动化技术的重要性入手,对电气工程及自动化控制系统进行了剖析,并对其控制重点进行了具体的阐述,以期对我国供电公司起到一定的作用。
简介:本文介绍了简易自动喷水灭火系统的组成、特点,通过对其可行性的分析,提出了设置、设计和应注意的问题。在国家《简易自动喷水灭火系统设计规范》尚未出台之前,以供同行们在工作时参考。