简介:换道是驾驶员达到快速通行目标的一种常用手段,但换道会带来很多公路交通事故。为有效避免交通事故,需给驾驶员提供换道安全预警。构建了安全换道决策模型,将换道决策分为换道意图识别和换道条件判断分别建立模型以提高预测精确度。通过神经网络方法SOM(Self-Organization-Map)聚类及BP(BackPropagation)建立换道意图识别模型,基于贝叶斯理论建立最小风险贝叶斯换道条件判别模型。模型开发和测试采用车辆轨迹数据集(NGSIM),提取数据中的换道行为特征参数作为模型的输入,将驾驶员换道决策预测视为输入变量的函数。通过对比最小贝叶斯和最小风险贝叶斯方法发现,由后者构建的换道条件判别模型效果较好,对于不换道行为的预测精度为90.4%,换道行为的预测精度为73.8%。鉴于错误的换道决策可能导致交通事故,而错误的不换道决策只会导致失去一次换道的机会,在换道辅助系统中,不换道决策的精确度要求需高于换道决策的精度。最后,在微观交通仿真系统中加入换道决策模型,其结果验证换道决策安全。最小风险贝叶斯换道条件判别模型的引入,使得换道决策系统能够通过修正风险系数,进一步提高换道判别精度,减少不安全的换道概率。
简介:摘要:国家对环境保护要求越来越严格,现有燃煤型启动锅炉运行时环保参数难以达标,急需对燃煤型启动锅炉环保设备进行升级改造,或者直接拆除现有启动锅炉并摸索出新的启动方法,国电库尔勒发电有限公司采用D制粉系统热风道增加小油抢的点火方式,在无辅助蒸汽的情况下,克服机组启动过程中的各种困难,最终实现机组无辅助蒸汽启动。
简介:摘要:设计一种拉线辅助工具,其包括,基座;以及,设于基座端部的固定框体;以及,收纳组件,包括有与所述固定框体外壁铰接的收纳框;以及,传动组件,包括有设于所述固定框体内的传动架、螺接于所述传动架端面并延伸至所述固定框体外的脚踏板和所述脚踏板端面的压板;以及,折弯组件,包括有转动设于所述固定框体内的主轴、套设于所述主轴的一端并延伸至所述固定框体外的第一折弯轮和活动设于所述固定框体外的第二折弯轮,本设计通过该种工具整体,来实现对拉线折弯和收纳等一系列作业,而作业人员仅利用自身重量踩下脚踏板即可,被折弯的拉线将被自动推送至收纳组件内进行储存,有效解决现有技术中存在的问题。
简介:对注空气低温氧化辅助热采废水的处理进行实验研究,先进行混凝处理,再分别采用Fenton氧化法和二氧化氯氧化法对废水氧化处理。结果表明后者效果较好,二氧化氯最佳投加量为300mg/L,催化剂活性炭-Ni投加量为2.5g/L,反应2h,CODCr降低至129.14mg/L,去除率达到95.29%,出水无色透明。二氧化氯氧化法适合于海上油田注空气低温氧化辅助热采废水的处理。
简介:摘要:本次设计一种敞开式断路器试验及检修用登高辅助器,包括,登高机构,包括下爬梯、设置于所述下爬梯底部的防滑套、设置于所述下爬梯顶端的连接套、设置于所述连接套内部的上爬梯以及设置于所述连接套外部的紧固螺杆;以及,操作机构,包括操作平台,所述操作平台的后部设置有转动杆,所述转动杆的表面设置有限位组件,所述转动杆的外侧设置有定位环。本设计通过控制件、抵接件及抵接块间的配合设置,使得用户可根据使用需要任意调节操作平台的使用角度,并在抵接件与两侧抵接块的抵接配合下实现对操作平台的双向转动锁定,保证操作平台使用的稳定性,降低了检修人员作业时的安全风险。